垃圾车通常主要用于市政环卫、垃圾车、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。
垃圾车根据不同用途分为：自卸式垃圾车、压缩式垃圾车、密封式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）、餐厨垃圾车、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）。
    
摆臂式垃圾车功用：城镇垃圾的收集、转运、具有结构简单、操作灵活、性能可靠、转运效率高（一车可配多个垃圾斗）等特点。
密封式垃圾车主要由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成，是一种新型机、电、液一体化的全密封结构垃圾运输车辆，它不但可与LSY系列垃圾站配套使用，也可广泛用于城镇居民生活区、工业区、商业区、学校、公园、风景区等场所的垃圾运输工作。
    
挂桶式垃圾车又名自装卸式垃圾车主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。挂桶垃圾车的特点是一个车能配几十个垃圾桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
勾臂式垃圾车车厢可以整个卸下，所以勾臂式垃圾车又称为车厢可卸载式垃圾车、拉臂式垃圾车；这种垃圾车可以广泛适用于城市街道小区学校的垃圾处理，一辆车可以配置多个垃圾斗，将垃圾斗放置于各个垃圾收集点。
    压缩式垃圾车采用机电液一体化技术，主要通过垃圾厢、填装器、推铲、液压系统等专用装置，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、装填，把垃圾挤入车厢、压实，还有卸料功能。