主营业务：等离子堆焊机、中部槽熔覆机、液压杆修复堆焊机、截齿堆焊机、煤矿机械耐磨修复焊机、绿色再制造等离子熔覆机。

上海多木实业有限公司是坐落于上海市嘉定马陆丰登工业园研发、生产、销售于一体的高新技术企业。公司专注于石化、矿山、农业、机械、船舶、造纸等行业机械耐磨防腐工艺研究，致力于打造机械再制造业定制化产品和成套解决方案。

我公司大功率一体化集成PTA等离子栈焊机的特点和发展历程

一，产品特点：

1、高度集成：集主弧电源、维弧电源、送粉控制系统、大功率制冷系统几大板块于一体。

2、数字处理器控制：采用DSP处理器，高速处理，精准输出。

3、程序化控制，工作协调性高：程序化管理确保复杂多样的焊接程序一机实现，满足不同产品不同的焊接工艺要求，如电流升降、时间的延迟，送粉的提前与滞后 ，各部的联动等。

4、大功率制冷：本机配备2P的制冷系统，可满足高温环境下的连续长时间工装，2013上海夏季的连续高温为本机提供了理想的考验环境。

5、大功率输出：本机可连续输出300A电流，可满足大多数的焊接要求，（很多机型标称300A/400A等但实际输出严重不足，也不能连续工作，同时焊枪也承 大电流的连续工作）。

6、抗高频干扰能力强。

7、存储功能，可随机存储多达90组的焊接数据，存储方便，调用灵活

二，艰辛、漫长的研发历程：

　　从项目的设立到产品推向市场，经历的历程可谓艰辛坎坷，期间经历的困难、坎坷从研发人员庆功时流下的泪水中，有着深深的诠释。科学的道路没有坦途，任何微小的成就都是用辛勤与汗水浇灌出来的。从一开始的产品定型就遇到了很大的压力，当时公司的产品主要是小功率的产品，而市场的需求主要以大功率为主流，销售 要求急于推出产品的压力很大，在这种情况下是快速推出大众型的普通产品满足销售的需求，满足公司业绩的需求，还是坚持走有公司特色，研发有更高品质的，更高性能的产品，再推向市场。成为公司各方争论的焦点， 终公司还是选择了放弃一部分眼前利益，着眼长远，着眼于科技的决定。现在回 公司的决定是正确的。

　　具体的研发途中，摆在研发人员面前的困难更是一个接一个：

首先：是焊机的持续负载能力问题，本机要求在高温下连续工作，尽管市场上的电源比较成熟，但我们采购了市场上的400、500甚至600A的逆变焊机来作为电源，但这些焊机的负载能力严重不足，基本达不到标称的电流，而且在高温下，500A的焊机连300A的连续输出都达不到，焊机部件温升超标，严重影响使用寿命，为此我们只能独立开发自己的电源，我们 初也试用了其他厂家的PWM设计，也试用了传统的移相软开关电路，但效果不理想，我们很快放弃了 初的设计转而寻求更优的方案，经过多次的实验与失败我们终于形成了现在的技术：前置脉宽调制（PWM）移相跟随控制技术，解决了电源的损耗问题，并使他的指标超过了经典的移相技术，并且细化了电力电子变换的理论。

　　其次，焊机的调节范围问题，现在的普通焊机产品的标称电流在10--100间变化如：300A的焊机在20--300A，但这满足不了我们的要求，而且电流一般都不达标,。在30A以下就会变的不稳定，电流也达不到300A有的甚至还不到200A，我们力争做到在各种环境下都能达到我们标定的电流范围，但这并不容易，好在我们拥有了前置脉宽调制（PWM）移相跟随控制技术，这为我们解决这一技术问题提供了可能。通过对这一技术的挖潜，改造，我们达到了我们的预期。

　　第三，产品的控制问题，虽然一体化的产品在抗干扰上具有天然的优势，但产品的优化设计却非常复杂，在产品的控制采样过程中，尤其是电源起弧时的干扰非常强烈，在如何使它更稳定的工作是一个难题，为此，我们采用了很多技术手段，三位装配，数字建模，反复推演干扰的线路，来源。如何有效的屏蔽等等，这些不但要程序硬件间的磨合，还要公司各方面技术人员的密切配合，虽然付出了巨大的代价，投入数以百万计的资金和数不清的加班。但我们形成了自己的产品。

　　现如今，产品已正式推向市场，并且我们确信我们的产品是非常的设计，经部分客户使用，效果也相当理想，今后我们阿维尔德人还会在这条科技的道路上坚定的走下去，让我们的产品走向世界，让世界感受这具有中国特色、中国实力的产品。进步不会停止，我们还在努力！

三，前置脉宽调制移相跟随控制技术说明

脉冲宽度调制技术简称PWM，是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的脉冲占空比，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术 广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。

但是 因为模拟焊机的PWM 小脉宽是一定的，再小就不稳定了，导致在精密焊接时，小电流根本下不来。我们只好对原来的设计进行提升，经过多次的实验甚至是多次的 望，寻找着技术缝隙中的一丝可能。幸运的是我们 终找到了解决办法，拥有了属于我们的自主技术，我们把他叫做前置脉宽调制（PWM）移相跟随控制技术，技术极其复杂,分四个控制阶段控制逆变电路的脉宽：

1， 阶段，PWM前置：与硬开关相比在脉宽时移动臂上的QYS，QYX控制波形就进行预前移动5，固定臂不变

2， 阶段，PWM准移相工作：移动臂脉宽单臂变化，在脉宽调节时，A变小在 0--40就可以达到预期范围。

3， 第三阶段，小电流转入谐振跟随控制： 移动臂脉宽A小到20以下时，固定臂脉宽跟随减小

4， 第四阶段，更小电流转入谐振半桥控制：在空载，或小电流电压输出时移动臂上的QYS，QYX控制波形脉宽A=0固定臂的脉宽开始进行PWM调节.

这是一种的创新，甚至我们的工程师认为这就是电力电子变换技术的顶峰，使用这种技术可以把一台巨大的焊机（如500A）的 小电流调节到1-2A进行焊接，并保持相当的稳定性，你可以使用V03进行精密补焊接，而且它是软开关的！