绿篱修剪机

  大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱修剪机；二是车载悬挂式绿篱修剪机；三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中，臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单独的液压系统）对臂架和工作装置进行控制。

 常用的动力设备有电动机、汽油机和柴油机。如果选用电动机作为动力，则需配备电源和电缆等设备，而绿篱修剪为室外作业，一般远离电源，使用不便。柴油机具有压缩比大的特点，但柴油机质量大，转速低，与绿篱修剪要求的调整作业不相适应；汽油机具有小巧轻便、转速高和易启动等特点，故选用汽油机作为动力。

三、修剪装置

    切割装置有往复式和旋转运动式两种。鉴于旋转式切割装置动力输入和结构比较简单，该机切割装置选用旋转式。

剪切装置支架分为竖直支架和水平支架两部分，都采用套筒式三级升降与伸缩来实现剪切部分的竖直方向的升降和水平方向的伸缩定位。支架升降和伸缩所需的动力由人力提供。