液压抓斗清污机工作原理：该设备是由ABS工程塑料、尼龙或不锈钢制成的特殊形耙齿，按一定的排列次序装在耙齿轴上形成封闭式耙齿链，其下部装在进水渠水中。当传动系统带动链轮作匀速定向旋转时，整个耙齿链便自上而下运动，并携带固体杂物从液体中分离出来，流体通过耙齿间隙流出去，整个工作状态连续进行。由于耙齿的特殊结构形状，使耙齿链携带杂物到达上端反向运动时，前后耙间产生相对自清运动，促使杂物依靠重力脱落，设备后面可设置旋转的清污刷，进一步除净滞留在耙齿污物.抓斗清污机闲置不用时，耙斗停在上行程安排的终点站部位，启动提高电机按上行方位运行，而齿耙靠四根镀锌钢丝绳吊着往下中移动，不仅而且操纵电动机将旋臂组织旋转，根据组织的反方向旋转减少正中间镀锌钢丝绳促使齿耙斗向后提到。旋臂组织的旋转由接近开关限位开关并靠电机的制动系统给予维持。齿耙降低行程安排全部四根镀锌钢丝绳匀称松放，两侧两根提高用镀锌钢丝绳选用松绳电源开关，正中间镀锌钢丝绳拧紧在齿耙正中间部位，合用重锤式给镀锌钢丝绳额外荷载，使之常常维持着1个往下拉的力，在滚桶卷绕时不容易使镀锌钢丝绳造成颤动。

液压抓斗清污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。◎移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。