螺旋锥齿轮换向器,齿轮换向器都是换向器的一种，它是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。
结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。
原理是，当线圈通过电流后，会在 磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。
如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。
换向器硬度对火花的产生关系，先来了解一下火花的成因，一般而言产生火花的原因有主要以下几个方面：
1. 换向火花
2. 电位差火花
3. 环火
4. 机械火花
5. 化学因素的影响
6.故障性的火花，等等
换向器硬度属于第5条化学因素的影响，换向器表面的化学性质对接触电阻的影响很大，长期工作的电动机，在换向器表面会形成一层薄氧化膜，这会提高换向器表面的硬度，并增加其接触电阻，对换向是有利的。