直升机租赁（美国罗宾逊R44） 此图仅供参考如下

悬停状态下姿态的变化

直升机在悬停过程中如果发生姿态的改变，气动作用会自发驱动旋翼挥舞到与旋翼轴垂直的状态，下面以两片桨叶的右旋旋翼悬停后仰为例进行说明。

首先直升机悬停后仰的初始阶段，旋翼就如同陀螺仪一样，仍然保持初始位置不变，但是旋翼的后仰导致了变距平面的改变，对于右旋旋翼而言，其右手侧桨叶的桨距自然就增大了，气动力因而增大了，左手侧的桨叶的桨距自然就减小了了，气动力自然就减小了，兼之旋翼的挥舞响应会滞后90°，从而使得旋翼桨盘平面因挥舞而后倒，后倒的旋翼桨盘平面在垂直于旋翼轴的时候将会因此进入新的平衡状态。对于快速的后仰来说，这个自平衡的过程是很快的，往往不会超过旋翼转一圈的时间，由此来说，旋翼的挥舞运动对直升机悬停姿态稳定性而言，是基本没有影响的。

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