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为适应起伏变化的坡道，牵引车沿途配置有轮组，即可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又避免钢丝绳摩擦巷道底板。根据其用途分为主压绳轮组、副压绳轮组、平托轮组或组合轮组。主压绳轮分为主压绳轮组和副压绳轮组，副压绳轮组的轮组相对固定，结构简单；而主压绳轮组的轮子靠弹簧压紧，在受到外力作用时会张开，结构相对复杂。主压绳有两个规格：600mm主压绳轮组和900mm主压绳轮组。600mm主压绳轮组是无绳连续牵引车配件之，和副主压绳样重要。600mm主压绳轮组的维护：①经常检查各轮组的运转情况，及时清理影响轮子转动的杂物。轮子转动不灵活时应及时处理，必要时更换轮子。 ②定期给各轮组加注润滑油。 ③定期检查各轮组的磨损情况，磨损严重时须更换轮组或调换方向使用。 600mm主压绳轮组的安装： 压绳轮组用压板固定在轨道的下沿上。般在下列地点考虑安装压绳轮： ①在水平弯道的前后，当弯道处的位臵较低时。 ②在巷道的下凹变坡点，当变坡角较大时，主压绳轮组应保证安装数量，否则易发生跳绳现象。 ③当钢丝绳偏离轨道较多时。平托轮组用压板固定在钢轨的下沿上。在平道或坡道上每隔定的间距安装托绳轮组，在轨道的上凸处即坡顶前后间距要缩小。

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