1、厢体
厢体采用聚氨酯发泡技术制作的保温厢体，外蒙皮为1.5mm厚防锈铝板、内蒙皮为1.5mm防锈铝板。对于有悬挂装置要求的厢板，在相应位置增加预埋和加强支撑。内粘波音软片，整个底部垫有麻灰色塑胶地板，结实、耐磨。
厢体按空间区域分为前壁舱，乘、住区，卫生间。
前壁舱内放置地板盖板，灭火器等配件；
乘、住区在中部扩展位，中间固定床设置在主厢体上，折叠床在左、右厢体上；左、右厢体前部各挂19寸车载液晶电视一台 卫生间在后部，顶部安装天窗、换气装置；
主厢体顶部设有空调，沿顶部送风管道向厢体各处送风。各风口安装双眼布风器，可调节风量及角度；
主厢体顶部设置卫星接收天线；
整车设置3个单开门，800× 1800铝合金后门1套、小厢575*1750房车门2套，左、右厢体两侧安装铝合金推拉窗共6（1000*600）扇，内侧安装窗帘。厢体后部设置可折叠蹬顶梯通向车顶，厢体顶部粘接防滑粘。
内饰采用适宜人工作的人性化方案，表面光亮洁净，具有较强的耐酸、耐碱和抗腐蚀、微生物侵蚀的抵抗野外宿营车选用东风EQ2102 越野汽车底盘改装，车厢采用机械压簧式双侧扩展结构，双面扩展车厢的扩展结构采用板块式结构，两侧对称。扩展顶板与固定顶板采用通铰链在削角面上连接；扩展底板与固定底板同样也是采用通铰链连接，扩展底板展开后与固定底板的上表面齐平；扩展侧板由4 块板组成，扩展侧板用铰链与前后扩展端板连接。同时，车厢内根据人员生活需求设置了住宿间和卫生间，同时配置空调机、暖风机等环境保障设备，较好地满足了野外条件人员的住宿要求。东风四驱野外宿营车配置说明：  
    东风四驱宿营车底盘配置：
    东风153（CPB12）宽体驾驶室，4×4驱动，ISB190 50国五发动机，东风六档变速箱，4500mm轴距，10.00R20轮胎，东风商用车桥，前桥3.8吨，后桥10吨，双层大梁，带方向助力，断气刹，电动玻璃，带ABS。
东风四驱宿营车适用范围：适用公安、 公安、边防、卫生、交通、矿山、地质、等部门长期野外作业、勘察、救援、抢险、救灾等宿营用，箱体空间利用大化。内部配置：配备前储物柜、后储物柜、液晶电视机应急灯、顶灯、顶置空调、床垫、被褥等。配备11或12组豪华折叠卧铺、床铺上下梯、安全保险带、电源插口等，细节精致。外置燃油加热器、顶护栏、前爬梯、隐藏抽拉梯、专用房车门、专用玻璃滑窗、示灯等。
产品特点：
具有满足14人野外住宿、影视娱乐、餐饮、洗浴、会议等功能。
内部配置：7组豪华固定卧铺、后储物柜、液晶电视机、壁挂式空调、应急灯、顶灯、顶置空调、床垫、被褥等。
外部配置：配置水箱、顶护栏、前爬梯、隐藏抽拉梯、专用房车门、专用玻璃滑窗、示灯等。
    由保温厢体、空气调节系统、宿营设施、影音系统、电气系统、通风换气系统、洗漱和卫生设施、灯及报系统、附助装置及外观装饰等组成。能够提高外出执行人员后勤综合保障任务的能力。左、右小厢体与主厢体采用抽屉式，左、右小厢体从主厢体下平面抽出，主厢体地板约高出左、右小厢体地板80mm，左、右小厢体下地板面固定支撑滚轮、齿条、齿轮传动机构、电机、减速机等通过转轴一边同步运动，用于扩展/收拢；并在活动地板端面安装密封装置，保证舱体扩展和收拢状态下，整车密封性能良好，该种扩展厢地板结构布局，不会对厢体内的上、下固定床造成影响。
【主要技术参数】
产品名称    CLW5090TSYE5型宿营车    产品号    ZNSA95YD015
总质量(Kg)    9200    罐体容积(m3)    
额定载质量(Kg)        外形尺寸(mm)    7265,7490,7615,7840,7865,8090,8165,8365,8390,8590×2550×3625,3750
整备质量(Kg)    9005    货厢尺寸(mm)    ××
额定载客(人)        准拖挂车总质量(Kg)    
驾驶室准乘人数(人)    3    载质量利用系数    
接近角/离去角(°)    35/13    前悬/后悬(mm)    1250/2415,1250/2640
轴数    2    轴距(mm)    3600,3950,4200,4500,4700
轴荷(Kg)    3200/6000    高车速(Km/h)    90
其它    主要专用装置:床位;防护材料为Q235A,侧防焊接连接.后防护为裙板机构,后部防护离地高度:480(mm).随底盘选装驾驶室.选装后部不带备胎图片及空调外挂图片.当选装后部不带备胎图片时,后悬为2415mm.当选装安装空调时,整车高度为3750mm.ABS型号为3631010-C2000,生产厂家为东科克诺尔商用车制动系统(十堰)公司.整车长/轴距/后悬对应关系为(mm):7265/3600/2415;7490/3600/2640;7615/3950/2415;7840/3950/2640;7865/4200/2415;8090/4200/2640;8165/4500/2415;8390/4500/2640;8365/4700/2415;8590/4700/2640.