红豆草深根型牧草。根系强大，主根粗壮，直径2厘米以上，入土深1~3米或更深，侧根随土壤加厚而增多，着生大量根瘤。茎直立，中空，绿色或紫红色，高50~90厘米，分枝5~15个。一片真叶单生，其余为奇数羽状复叶，小叶6~14对或更多，卵圆形、长圆形或椭圆形，叶背边缘有短茸毛，托叶三角形。总状花序，长15~30厘米，有小花40~75朵，蝶形，粉红色、红色或深红色，十分美丽。荚果扁平，黄褐色，果皮粗糙有凸形网状脉纹，边缘有锯齿，成熟后不易开裂，内含形绿褐色种子1粒。