一、设备概述：

电子/指纹智能锁寿命耐久性测试系统完全满足GA 374-2019 电子防盗锁，GA 701-2007 指纹防盗锁通用技术条件，GB 21556-2008 锁具安全通用技术条件，JG/T 394-2012，IEC 62692数字门锁系统标准，UL294门禁系统，UL1037，BHMA A156.25，BHMA A156.13，BHMA A156.36等相关标准试验要求。专为密码电子门锁，指纹电子门锁，刷卡智能门锁研发设计的一体化寿命测试系统。APP临时密匙开门、指纹开门、钥匙开门、蓝牙开门、密码开门，磁卡开门，无论您测试的锁是采用哪种开门方式我们都能为您精准测试。

二、测试步骤及技术指标：

1、指纹开锁测试流程：

A.   上提外把手打出方舌

B.   门内保险钮打出保险

C.   向上推开外壳滑盖上电

D.   按压指纹键

E.   下压把手

F.   移动模拟门开门

G.   向下推开外壳滑盖上电

H.   把手复位,机械臂施加50N力关上模拟门

2、密码开锁测试流程：

A.   上提外把手打出方舌

B.   门内保险钮打出保险舌

C.   向上推开外壳滑盖上电

D.   按压虚拟密码键

E.   下压把手

F.   移动模拟门开门

G.   向下推开外壳滑盖上电

H.   把手复位, 机械臂施加50N力关上模拟门

3、磁卡开锁测试流程：

A.   上提外把手打出方舌

B.   门内保险钮打出保险舌

C.   向上推开外壳滑盖上电

D.   刷卡

E.   下压把手

F.   移动模拟门开门

G.   向下推开外壳滑盖上电

H.   把手复位, 机械臂施加50N力关上模拟门

4、测试工位：可根据客户要求测试一把或多把电子锁。

5、测试系统驱动：工作方式采用六轴机器人操作，灵动自由，触手可及，可配合传感器、深度学习，进行电子锁三维动作的检测作业。

六轴机器人zui大负载：6Kg；

zui大工作半径（臂长）：700 mm；

重复定位精度：±0.02 mms；

节拍周期：25/305/25，

安装方式：正装，壁装，倒装；

运动范围：J1~J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；

各轴zui大速度J1~J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；

手腕容许zui大惯性力矩0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；

手臂末端I/O输入：6，输出： 900 mm，基座面板I/O输入：

输出：5s(可扩展) ，额定电压220 V a.c. 50/60 Hz额定功率1.5 kW 。

6、电子智能锁安装夹具：钢制烤漆，固定底盘上下左右可调节，能实现门锁的顺、逆时针旋转开启，安装试样时位置调整方便。

7、测试次数：0～99999999次可预设。

8、测试频率：0～20次/min。

9、控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶触摸屏操作（可选配工控机控制）。

10、设备电源：AC220V 50/60 Hz；1.65KW。

11、外形尺寸：（W*D*H）约1250×700×1650mm

12、重量：约280Kg。