绞车电控组成

一、主控系统：由PLC1构成，完成提升机的控制功能和保护功能。

a）完成提升机手动、检修等运行方式的控制。

b）完成提升机逻辑控制与闭锁。

c）完成传动系统的运行控制与速度给定。

d）完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。

e）完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。

f）完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。

g）形成硬件安全电路与软件安全电路，两者相互冗余，相互闭锁。

h）实现提升机液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。

i）能对提升机的位置、运行速度进行测量和数字指示。

j）按照故障性质、提升系统故障分为三类：立即安全制动故障、先电气制动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障。

二、监控系统：由PLC2构成，其位置检测用的轴编码器采用单独的一台。其主要功能如下：

a）实现对传动系统以行程为自变量的速度给定，完成位置控制。

b）自动生成位置—速度包络线曲线，完成提升机速度监控。

c）完成提升机双线制所要求的过卷、超速、限速、减速等保护功能。

d）与主控系统PLC1输出的位置信号和速度信号分别进行比较，实现两套PLC系统的运行监控功能。

e）形成软件安全电路，并与其他安全电路相互冗余与闭锁。

f）在主控系统PLC1故障时，能完成有关提升控制。

三、TH1-24（12）型本安操作台及PB1- 24型触摸屏箱

本安操作台上集成安装了隔爆的智能化面板箱，采用滑槽方式，拆卸安装非常方便。本安操作台和控制箱配置了10寸触摸屏和西门子S7-200系列PLC，是整个变频绞车控制系统的控制、操作和显示核心，对整个系统进行控制和监控，同时生成速度图、电流趋势图以及运行历史记录。

四、ZFL-D矿用防爆编码器

本系统共采用两个矿用防爆编码器，用于监测提升机的位置、速度等信号。矿用防爆编码器分别采样传动系统的起点和终点，独立形成两个位置信号及速度信号，生成等速超速、定点超速、减速超速、限速保护等各种保护，实现保护的双线制。

绞车电控技术参数

1、输入电源电压AC660V，频率50Hz；电压允许波动范围-15%～+15%；频率允许波动范围±2.5%；

2、输出频率范围0～50Hz连续可调；

3、额定输出功率：400KW；

4、过载能力1.5IN二分钟，2 IN一分钟；

5、有较高的功率因数COSΦ＞0.98；

6、采用矢量控制，低频运转时，能保证200%的输出转矩；

7、变频器设有过压、欠压、过流、过载，功率元件过热和电机缺相等保护，设有故障记忆功能，能保留 近10次故障的功能号码和 后一次故障的参数；

8、总谐波含量＜5％。