ZN-IRH03焊接工业机器人系统实训设备

一、概述

      ZN-IRH03焊接工业机器人系统实训设备主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例，则由焊接电源,（包括其控制系统）送丝机（弧焊焊机等部分组成。焊接工业机器人系统实训设备联合功能：弧焊、激光焊、等离子焊、脉冲电焊点焊、螺柱焊、铜焊、铆钉焊、卷边、涂胶等功能。

二、系统组成
1、ZN-RB1410M2004焊接工业机器人（带焊接电源）

  RB1410机器人、臂展144米、有效负载5kg
  柔性控制器（RC5）
  机器人示教器（中类互换操作界面）
  柔性示教器附10米电缆
  8in/8ou,2 A0 Combine I/O board组合输入输出板
  16in/6 out I/O board16进/16出I/O板
  机器人与控制柜间电缆,长7米
  机器人控制软件包 Robotare5
  接口（实现程序备份 可通过U盘或硬盘 ）
  焊接电源及送丝机构
  PSF315空冷悍机
  清机丝及焊机P校准设备
2.往复上料台
  上料台框架
  上料台渐动装置
  上料台工件定位台
3、机器人夹具
4、机器人安装底板及紧固化学螺钉
5、焊接隔离房
  金属结构隔离房
  自动升降隔离门
6、PLc工作站控制系统
7、焊接电视监视系统
8、烟尘过滤设备

三、操作过程
1、操作人员将零件每两个放进固定夹具中,双手按钮确认；
2、夹具将零件固定；
3、进料台进入工作站自动升降隔禽门落下,隔禽焊接区域,保护操作人员及外部环境；
4、传感器检测焊接位置有无工件，有工件则继续焊接；
5、机器人带着焊机直线焊缝。焊接前,除烟杋开启,排出焊接产生的有害烟尘,焊接时保护气体防止焊缝氧化。焊接时，操作人员可以通过外部显示屏观察焊接房内的焊接情况，避免焊接 对操作人员伤害。
6、焊接完成后，机器人带着冷却气嘴冷却工件；
7、进料台移出工作站；
8、夹具松开已焊好的零件；
9、操作人员将已焊好的零件拿出。

四、实训项目
（一）硬件的安装与调试；
1、机器人底座的安装与调试；
2、机器人安装与调试；
3、机器人夹具(装配)安装与调试；
4、机器人夹具(平面轨迹)安装与调试；
5、机器人夹具(垂直轨迹)安装与调试；
6、机器人焊接系统的安装与调试技术；
7、机器人焊接系统送丝机的安装与调试。
（二）电气安装与调
1、机器人本体与控制器的电气连接与调试；
2、机器控制器和控制柜电气连接与调试；
3、机器人夹具(装配)电气连接与调试技术；
4、机器人夹只(平面轨迹)电气连接与调试；
5、机器人夹(垂直轨迹)电气连接与调试；
6、机器人焊接系统电气连接与调试技术；
7、送丝机控制系统的连接与调试。
（三）编程调试和应用
1、机器人编程调试软件的安装；
2、通过示教器对机器人的运作过程调试；
3、适过计算机软件对机器人运作过程调试；
4、通过U板对机器人运作的控制；
5、机器人控制数据库的建立和应用；
6、机器人装配运行的编写；
7、机器人平面、垂直轨迹运行的编写；
8、可编程控制器程序的编写和设计。