ZNHIRW4工业机器人操作调整工技能实训设备

一、概述

      ZNHIRW4工业机器人操作调整工技能实训设备依托《工业机器人操作调整工标准》而设计，包含操作工和技师模式。竞赛平台集成ZN-ZN605型 六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。工业机器人操作调整工技能实训设备要求参赛选手根据竞赛任务要求，在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务，同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。 

二、主要配置
1、ZN-ZN605型工业 机器人：包括机器人本体、示教器、机器人电控柜以及末端工具装置。其中，工业机器人的 负荷 5KG，臂展 746mm。华数机器人第六轴安装专用末端工具，包括吸盘、夹爪，用于物料的搬运和基础模块等工作

2、自动上料模块：该模块由料仓、气缸、传送带、视觉、定位台组成。自动上料机可以上三种形状（圆形、方形、矩形）的物料，每种物料又分两种颜色（蓝色、红色），选手通过视觉系统识别物料形状与颜色来分类物料。

3、模拟焊接单元：

（1）该模块采用工业机器人的外部轴控制模式，实现不锈钢三通模拟焊接作业。
（2）机器人的模拟焊接作业程序通过离线编程方式，采用 InteRobot 离线编程软件实现模拟焊接的离线和仿真。

4、视觉检测模块：
（1）CCD 检测模块，对流水线输送过来的工件进行检测，判定来料工件的位置、形状、颜色信息，并与系统总控进行数据交互；
（2）视觉系统软件功能模块含：方案加载界面、手动测试界面、相机标定界面、通讯设置界面、相机设置界面、及后台显示界面。
（3）视觉算法平台：由近千个图像处理算子和多种交互式开发工具组成，支持多种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检测等需求；
5、总控软件模块
（1）系统总控软件功能有：比赛工单显示、配置工单、工单指令下达、平台设备数据采集、状态显示、设备运行状态监控、设备信息交互等；
（2）通过本系统软件，用户能够随时了解工单信息、平台设备物料库存状态、物料入库信息，实时设备运行状态等内容。
三、主要参数
1、功率：4KW
2、尺寸（长/宽/高）：1850×1300×1700mm
3、耗气量：65L/MIN
4、重量：435KG
四、配置清单 

五、实训竞赛项目
1、工业机器人夹具安装调试
2、工业机器人在线编程与调试
3、工业机器人离线编程与调试
4、模拟焊接应用集成
5、工业机器人码垛应用集成
6、工业机器人简单、复杂轨迹示教应用集成
7、PLC 编程及应用
8、上位机总控软件配置、调试与应用
9、平台总控系统配置、调试与应用
10、智能视觉系统配置、调试与应用
11、上位机总控软件、平台总控系统、视觉系统、机器人控制系统联合配置、调试与应用