机器构成

传动系统组成：减速器、离合器、轴、链条等。作用：传动系统的主要任务是把发动机的能量传递和分配给各工作机。由于发动机的特性与工作机要求的特性有差距，要求传动系统必须包括减速、并车、倒转、变速等机构。有时在机械传动的基础上，同时还要有液力传动或电传动装置等。控制系统组成：计算机、传感器、信号传输介质、控制执行机构等。

吊环与吊环座之间用销轴连接，吊环座与钩杆焊接成一体，筒体与钩身用左旋螺纹连接，并用止动块防止螺纹松动。钩身和筒体可沿钩杆上、下运动。内、外负荷弹簧的作用是起钻时能使立根松扣后向上弹起。筒体内装有机油。止推轴承的座圈将油腔分为两部分，座圈上开有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下钻作业时钩身的冲击震动，可以防止钻杆接头螺纹损坏。筒体上端由6个小弹簧和定位盘组成定位装置，借助定位与吊环座环形接触面之间的摩擦力，可以防止提升空吊卡时转动使吊环转位。

维修方便的液压泵组：气马达驱动液压泵组并置于液压油箱外部，油泵与马达采用软特性联接且可自由拆卸，使油泵运行稳定可靠，维修方便。

强有力的推进、回转机构：推进减速器采用涡轮。蜗杆传动，推拉力达，可实现自锁。回转减速器采用齿轮传动，转速低，扭矩大，维护保养方便。

集中控制的操纵机构：

钻车设计有先进的液压系统和气路系统，所有动作都集中控制，方便操作。

操作液压操纵阀，可实现钻臂的举升、摆动和钻架的俯仰、摆角、前移（后退）以及履带的调平等功能。保证多方位钻凿岩孔和钻车的稳定。

操作气动操纵阀，可实现油泵的开启和钻车的推进（提升）、回转、冲击等功能，保证钻车凿岩速度。

安全稳定的行走机构：

重心低、离地间隙大，能轻松穿越崎岖的路面。

先进的履带自动调平功能，不仅使钻车行走平稳，且大大减轻了地面对钻车的冲击力，保证了行驶安全。

马达驱动，爬坡能力强，具有较大的牵引力。

刹车装置与行走操纵机构采用联动方式，使停车即为刹车，从而保障了钻车凿岩作业和在斜坡上行驶的稳定与安全。

常置刹车状态的行走操纵阀分别控制左右履带动作、实现前进、后退和转向。方便，灵活。