道路交通信号灯是车辆在复杂的交通环境下中行进的重要指示，在城市道路中发挥了不可或缺的作用。交通信号灯通常设在道路穿插口，检测和辨认交通信号灯的状态是车辆驾驶员的任务之一。交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。