ZN-07AT透明气动机械手实训装置

一、概述

ZN-07AT透明气动机械手实训装置为 《QK-07(a)透明气动PLC控制实验系统》的升级产品。

主要特点：其添加了5种类型共8只传感器，实验元件也有所增加，同时将PLC的利用率也大大的提高。实验除基本实验外添加了2个类型的实验项目，可完成实验3 6课，ZN-07AT型 透明气动机械手实训考核装置主要添加了机械手副台，使得我们的学习更加生动，有助于我们更好的学习气动技术。实验台整体为钢制结构。

二、主要参数：

实验设备外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm

可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。

电源：输入AC220V，输出DC24V/2A 空气压缩机 (基本配置小型机)功率：360W      

电源：AC220V　　公称1容积：10L 额定输出气压：0.7MPa

特点：一、本产品插脚和底座是国家*，

做任何实验每个配备件不会松动与脱落。实验台装件底板采用

2MM厚度铝板，用数控冲床成型。

三、PLC控制的基本回路

1、出厂程序

2、单电磁铁的换向

3、双电磁铁的换向

4、两个单电磁铁的换向

5、单、双电磁铁的换向

6、三组电磁铁的换向

7、单电磁铁的延时回路

8、PLC控制的计数回路

9、流水灯

10、七段数码

11、PLC基本编程练习

四、气动基本实验回路举例：

1、单作用气缸的换向回路      

2、双作用气缸的换向回路    

3、单作用气缸速度控制回路　　　

4、双作用气缸单向调速回路 

5、双作用气缸双向调速回路　　　

6、速度换接回路 

7、缓冲回路     

8、二次压力控制回路  

9、高低压转换回路     

10、计数回路　　　　

11、延时回路　　　　

12、过载保护回路  

13、互锁回路1

14、单缸单往复控制回路　　

15、单缸连续往复动作回路　　

16、直线缸、旋转缸顺序动作回路　　

17、多缸顺序动作回路 

18、双缸同步动作回路　　

19、四缸联动回路　　 

20、卸荷回路　　 

21、或门型梭阀的应用回路　　　

22、快速排气阀应用回路

23、加载的闭锁回路

五、气动的应用系统

1车门开关控制系统

2液面自动控制装置气动系统

§4-3带材移动中气动纠偏控制系统

4尺寸自动分选机气动系统

5气动震动装置气动系统