液压挖掘机的行走装置采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达，减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达了独立操作，所以机器的左右履带可以同时前进或后退，也可以通过一条履带来制动实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单，方便灵活。