ZN-K20智能视觉拾取机器人实训设备

一、设备介绍

　　ZN-K20智能视觉拾取机器人实训设备由随机转动圆盘、矩形平板、入门模块、智能视觉、智能机器人、智能机器人控制器、智能机器人软件、智能视觉软件、PC机、安装台及防护装置组成。

    任务描述流程一：转动圆盘上均匀分布了10个圆孔，同时在圆盘附近放置了一块矩形平板，在其上随机排列了5个标有"科普达公司"字样的圆片，通过视觉系统识别圆片上的文字，并通过机器人及圆盘的转动，用 的快的方式将圆片拾至圆盘孔内，并以按要求排序排列。

　　任务描述流程二：转动圆盘上均匀分布了10个圆孔，同时在圆盘附近放置了一个小盒子，标有"科普达公司"字样5个圆片堆叠在小盒子内，通过视觉系统识别圆片上的文字，并通过机器人及圆盘的转动，用 的快的方式将圆片拾至圆盘孔内，并以按要求排序排列。

　　任务描述流程三:入门模块是针对智能视觉机器人基础轨迹教学所设计，采用斜面安装方式。可任意定义编程轨迹习题。让学生由简入难的学习机器人的基础轨迹、TCP坐标及工件坐标的建立。可通过上位机和公共网络远程控制和运行监控。可实训内容：平面/斜面的直线示教编程；平面/斜面的圆弧示教编；平面/斜面的复杂图案示教编程；曲面的直线及圆弧示教编程；机器人Offs及RELTOOL偏移指令的不同应用；TCP坐标建立；工件坐标建立。 

二、设备参数

供电：单相220V，50-60Hz；

功率： 0.8kw；

外形尺寸：1500mm×930mm×1500mm；

空气质量：3级 DIN ISO 8573-1;

粉尘直径：< 0.005mm;

粉尘含量：< 5mg/m;

油污含量：< 1mg/m。