ZN-K24智能机器人互联生产线实训设备

一、设备介绍

　　U盘柔性生产线为一套以U盘为生产对象的开放式柔性产线，包含了上料工位、组装工位、贴标工位、输送线工位、数据存储等硬件单元。涉及机器人的上下料、搬运、涂胶、装配等应用。每个工位可独立运行也可以连成一条产线。可以和智能互联数据中心链接，为学生开展基于机器人工程领域的人工智能研究。涵盖了智能控制技术、工业机器人（3台不同类型机器人分别是IRB360工业机器人、IRB1200工业机器人、IRB910工业机器人）技术、SCADA技术、MES技术、视觉检测（可自行开发视觉算法）技术。

　　柔性产线可用于制造不同产品（不仅限于U盘）的柔性制造工艺的仿真和分析，设备的数据采集和管理，生产任务订单的管控，设备的设计开发、系统规划、安装集成、测试等开放式平台。

　　ZN-K24智能机器人互联生产线实训设备可开展的教学和科研项目：了解工业机器人智能互联生产线功能和构成；工业机器人智能互联生产线一号（上料）工位的安装、编程与调试；工业机器人智能互联生产线二号（组装）工位的安装、编程与调试；工业机器人智能互联生产线三号（组装）工位的安装、编程与调试；工业机器人智能互联生产线在RobotStudio 软件中的仿真与调试；工业机器人智能互联生产线联机安装、编程与调试；工业机器人智能互联生产线和工业智能互联数据中心通信；对工业机器人智能互联生产线实时数据收集实验。 

二、设备参数

供电：单相220V，50-60Hz

功率：7kw

外形尺寸：3500mm×1200mm×1650mm，

空气质量：3级 DIN ISO 8573-1;

粉尘直径：< 0.005mm;

粉尘含量：< 5mg/m; 

油污含量：< 1mg/m;