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ZN-ARA452工业拾取机器人实训设备
一、概述
ZN-ARA452工业拾取机器人实训设备具有覆盖范围广、高精度、高性能、多款负载档位，负载能力覆盖2KG-5KG。可满足定制化需求，ZN-ARA452工业拾取机器人实训设备广泛被应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。依托公司多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带2-5Kg负载，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。ZN-ARA452工业拾取机器人实训设备其串联的 轴和 轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。
二、优势特点
1、高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
2、出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间
3、高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行
4、负载高达5Kg，额定负载为2Kg，即使负载增加，也可保持高速循环
5、精密的机械加工，多道加工工序，完善的装配管控
6、使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试，严格精度把关
7、第1、2关节重复定位精度±0.02MM，第3关节重复定位精度±0.01MM，第4关节重复定位精度±0.01度
8、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定
9、丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用
10、3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取
11、轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便
三、技术参数
工业机器人 | ZN-ARA452 | |
自由度 | 4 | |
大负载/额定负载 | 5Kg/2Kg | |
大工作半径 | 700mm | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
运动范围 | J1 | ±132° |
J2 | ±150° | |
J3 | 0-200mm | |
J4 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/s |
J2 | 420°/s，7.32rad/s | |
J3 | 666mm/s | |
J4 | 1400°/s,24.42rad/s | |
高速度 | J1 | 335°/s,5.84rad/s |
J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
J3 | 1111mm/s | |
J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
容许惯性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
容许扭矩 | J4 | 4.23Nm |
适用环境 | 温度 | 0～45° |
湿度 | 20%～80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
示教器线缆长度 | 选配（若需配置，示教器线缆长度为8米） | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
电源容量 | 0.8kVA | |
额定功率 | 0.6kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 3.2A | |
防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装、桌面安装 | |
本体重量 | 22kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | |
控制柜重量 | 38KG | |
四、工业机器人参数图
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上海 柴油车电器实训台 柴油车电器实训装置 柴油车电器实训设备¥8000.00 -
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