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ZN-SX604六轴工业机器人实训设备
一、概述
ZN-SX604六轴工业机器人实训设备打破传统运动方式，进行创新设计，在通用六轴工业机器人的基础上，ZN-SX604六轴工业机器人实训设备新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小，运动运动非常灵活并且不占用外部空间，为CNC高速钻工中心特殊设计。内外双旋转结构，可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运，轻松避让且速度快。
二、产品特点
1、360°空间全覆盖，无死角
2、高防护版本56轴可任意方向喷水
3、人机共融(人机协作版本)
4、安装占地面积小
5、高精度，高灵活性
6、高速，惯量小
7、重量轻，任意方向安装
8、模块化、系列化、定制
9、高性价比
三、技术参数
工业机器人 | ZN-SX604 | |
自由度 | 6 | |
额定负载 | 4KG | |
大工作半径 | 1402mm | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
运动范围 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +141.5°/+398.5° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±96.5° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
J2 | 150°/s，2.62 rad/s | |
J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
J4 | 225°/s，3.93 rad/s | |
J5 | 225°/s，3.93 rad/s | |
J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
高速度 | J1 | 300°/s，5.23rad/s |
J2 | 250°/s，4.36rad/s | |
J3 | 300°/s，5.23 rad/s | |
J4 | 375°/s，6.54 rad/s | |
J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
J6 | 600°/s，10.47 rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
J5 | 0.23㎏㎡ | |
J4 | 0.42㎏㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 12.7NM |
J5 | 16.5NM | |
J4 | 20.4NM | |
适用环境 | 温度 | 0～45° |
湿度 | 20%～80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
电源容量 | 2.6kVA | |
额定功率 | 2.1kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 11.3A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装 | |
本体重量 | 52kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | |
控制柜重量 | 38KG | |
四、工业机器人运动范围参数图
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上海 柴油车电器实训台 柴油车电器实训装置 柴油车电器实训设备¥8000.00 -
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