全挂车轮转向装置总体布置全挂车转向传动机构的作用是将牵引臂(车辕杆)绕牵引销的左、右摆动转化为转向轮绕主销的转动，从而实现全挂车转向。由于受到车架的限制，转向轮的转角不能太大，但汽车列车为减小转变半径，牵引臂在拖曳挂车转向行驶时希望能做较大幅度的转动，因此需要给转向机构确定一个合适的传动比。增大转向机构角传动比，有利于减小全挂列车小转弯直径，提高汽车列车机动性;但增大传动比，将使挂车转向时受到的侧向力增大，使挂车发生侧滑的可能性增大，致使汽车列车行驶稳定性变坏。

全挂车轴转向装置的角传动比为1，轮转向装置传动比一般大于1，是轮转向装置结构示意简图。从图中可以看出，转向装置实际上是由两部分组成:一是常规的汽车前轮向梯型结构，二是将牵引杆的左右转动传送到左转向臂产生左右偏转的两组四连杆机构。转向梯形的作用是保证挂车转弯时，左、右侧转向轮都能绕一个瞬时转向，在不同的圆周上做无滑动的纯滚动。这部分机构的优化设计计算已较为成熟。 直梁式车架纵梁的上翼面都是平直的。其优点在于挂车货台底板平整，制造工艺简单，离地间隙一般较高，纵向通过性好。重型平板式全挂车为了满足其结构和使用要求。旭通挂车厂车架主要由主梁、横梁、支承梁和边梁组成。整车的载荷通过横梁间的支承梁、悬架、车轮轴和车轮传到地面。车架主梁、支承梁和边梁为箱形截面的焊接件，具有较大的抗扭刚度。连接主梁的横梁向两侧伸出，为变截面的工字形焊接结构，具有较高的横向抗弯强度。车架主梁的高度尺寸较大，且是向下延伸，使车架在不增加货台高度的情况下，提高了车架的纵向抗弯强度。各支承梁下面设有安装平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。