减速机由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三减速，总减速比为l:24.564。一、二、三轴的轴承为单列园锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。一轴上的锁紧螺母是用以固定轴承并保障轴承轴向游隙量为0.05～0.1毫米，二、三、四轴承轴向游隙量是用调整垫保障，其中二、三轴轴承轴向游隙量为0.08～0.15毫米，四轴轴承轴向游隙量为0.06～0.15毫米。在组装时，园弧伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保障啮合侧隙和接触点，轴园弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫调整轴向位置。以达到较好的啮合精度，调整好的一对园弧伞齿轮啮合侧隙不小于0.17毫米，接触点沿齿长和齿高方向不小于50％。  

    在组装减速器时，调整接触区和齿侧间隙是一项比较细致的工作，调整时应该按规定调整，认真负责，一丝不苟，才能保障齿轮正确的啮合，以增加齿轮的使用年限。

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