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产品参数
品牌
中工智能
型号
ZNH-IR04
加工定制
是
适用范围
教学实训
电工电器设备名称
工业机器人多功能夹具操作实训装置
图文介绍
ZNH-IR04工业机器人多功能夹具操作实训装置
一、产品概述
ZNH-IR04工业机器人多功能夹具操作实训装置由ABB IRB 1200工业机器人（可选）、主机架、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。
通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。
二、技术参数
1、单相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整机功耗：≤ 3kW；
3、环境温度：-10～40 ℃；
4、环境湿度：≤90%（25℃）；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
6、外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm；
三、设备配置清单（标配、选配）
序号 | 名 称 | 型 号 规 格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 主机架 | 工业铝型材搭建，规格：2000**1280*800，带脚轮 | 台 | 1 | |
2 | 6轴工业机器人 | 品牌型号可选，配多功能末端执行器 | 套 | 1 | |
3 | 控制模块 | 品牌型号可选（三菱 FX3U-48MR的PLC，维纶触摸屏） | 套 | 1 | |
4 | 上料模块 | 井式料仓；皮带输送线，速度可调 | 套 | 1 | |
5 | 装配模块 | 回转式工装，含电机、减速机 | 套 | 1 | |
6 | 焊接模块 | 模拟焊接 | 套 | 1 | |
7 | 喷涂模块 | 模拟喷涂 | 套 | 1 | |
8 | 检测模块 | 红外对射传感器 | 套 | 1 | |
9 | 码垛模块 | 两层堆垛 | 套 | 1 | |
10 | 轨迹运动模块 | 含有线性、圆弧等图形 | 套 | 1 | |
11 | 软笔书法模块 | 使用A3纸张 | 套 | 1 | |
12 | 工 件 | 底座、螺纹柱，螺纹旋转装配， | 套 | 4 |
企业简介
企业法人：
郑爱芳
企业类型：
有限责任公司
成立日期：
2020-01-19
经营状态：
存续
工商注册号：
120113000458968
社会统一信用代码：
91120113MA06XUR737
组织机构代码：
MA06XUR73
注册资金：
1200.000000万人民币
经营范围：
机器人、人工智能设备、数控设备、机床设备、教学仪器与设备、机电设备、自动化系统设备、智能楼宇设备、智能家居系统设备、物联网设备、电力设备、无人机、飞行模拟器、驾驶模拟器、船舶模拟器制造、技术开发、销售、维修、安装；实验室设备、家用电器、文化用品、健身器材、体育用品、玩具、游乐设备、模型、汽车配件、仪器仪表、服装服饰技术开发、制造、销售；计算机系统集成服务；机械设备、电子产品加工；计算机软件技术、机电技术开发、服务、咨询、转让；计算机及辅助设备、五金交电销售；会议服务；展览展示服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
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