ZN-K22智能互联机器人视觉检测实训设备

一、设备介绍

ZN-K22智能互联机器人视觉检测实训设备结构如下图所示。设备整体尺寸2250×930×1500呈桌式结构，包含机器人安装桌装有ABB IRB 120机器人、贝加莱工业互联控制系统。桌面各工作单元均为模块化结构，可灵活拆卸自由组装。

通过该实验台可培养学生（社会培训人员）工业机器人仿真与编程、工业机器人工作站集成、工业机器人及工作站运维、机器人与工业互联、智能设计与仿真等综合工业现场能力。

实验台主要包含原材料压铸单元、供料单元、装配单元、视觉检测单元、成品检测单元、包装码垛单元、夹具库单元等组成。各个单元可独立开展工作、也可多个组合、也可以全部连一条完整的指示灯装配检测生产线。

工作站采用IRB120机器人与各工作单元配合完成指示灯的端盖、固定螺母、主体、橡胶防松圈、白盖及灯罩装配，装配完成后对指示灯进行通电检测。

机器人生命周期管理；产线方案系统设计与验证；机器人及视觉系统集成应用；系统离线编程仿真；变频及伺服多种传动系统实训；现场总线通讯技术在机器人集成上的应用；智能控制技术数字双胞胎技术验证实训；MATLAB/Simulink算法建模及验证实训；边缘控制技术在生产线上的控制应用；智能制造实验及工业数据分析。

二、设备参数

供电：单相220V，50-60Hz

功率：2.2kw

外形尺寸：2250mm×930mm×1500mm，

空气质量：3级 DIN ISO 8573-1;

粉尘直径：< 0.005mm;

粉尘含量：< 5mg/m;

油污含量：< 1mg/m;