山东FC-WJ07挖掘机液压系统与PLC控制实训装置基本构造 

挖掘机的基本构造及工作原理

        常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。

一、挖掘机液压系统与PLC控制实训装置技术参数

1.电源：AC220V  50HZ       

2.直流电源输入AC220V  输出DC24V/3A

3.可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机  12输入 8输出（继电器输出方式）

4.液压实验泵电机功率：250W  调速范围0－1700r/min  液压泵工作时噪声

58dB

5.示实验油路液流要求压力仅需0.8-1.3Mpa (油泵高压力：Pmax＝1.6Mpa)电磁换向阀：AC24V   吸力3Mpa

6.实训台外型尺寸：1340mm×300mm×900mm

7.挖掘机试验台挖掘动作时总外型尺寸：1850mm×650mm×1850mm

二、挖掘机液压系统与PLC控制实训装置功能用途：

1.在原有透明液压PLC控制实验装置几十种基本回路上增加了可模拟真实挖掘机工作装置各种动作。

2.透明挖掘机液压试验台可模拟真实挖掘机工作装置的各种动作。液压系统采用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，液压元件结构、工作原理，液压回路工作原理一目了然。整个试验台具有形象、直观、方便、可靠等优点。

3. 挖掘机液压系统与PLC控制实训装置主要由实训桌、实训支架、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

4.配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

5.气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制，同时以液压回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。

验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

6. 真实演示挖掘机工作装置的挖掘、卸料、提升等动作；

7. 了解挖掘机液压系统组成及工作原理，各元件内部结构及工作过程；

8. 进行挖掘机液压系统拆装和组合、电气控制系统回路实验；

三、液压基本实验的换向回路

1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

11、调速齿轮泵的换向调速回路。

12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13、流量阀短接的速度换接回路。

14、用调速阀串连联的二次进给同路。

15、用调速阀并联的二次进给同路。

16、用顺序阀的顺序动作回路。

17、用压力继电回的顺序动作回路。

18、用行程开关控制的顺序动作回路。

19、用行程换向阀的顺序动作回路。

20、串联液压缸的同步回路。

21、用先导式溢流阀控制的换向回路。

22、液压挖掘机动作演示

（1）降大臂

2） 升大臂

3） 收铲斗

4）翻铲斗

5）伸小臂

6）收小臂

四、透明液压PLC控制实训装置清单

        单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。