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回柱绞车又称慢速绞车，是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶之用。由于它的高度较低重量又轻，特别适用于薄煤层和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支柱。随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备和备件之用。

回柱绞车的用途

防爆型配以防爆电机和防爆电器，适用于矿井井下调度矿车只用。

非防爆型配以非防爆电机和非防爆电器，适用于矿山地面，冶金矿场，建筑工地等惊醒调度、物料和搬运工作。

回柱绞车技术参数
规格型号：JH-20型
卷筒：直径X宽度：430X550MM
容绳量:170
钢丝绳：直径:24.5mm
平均绳速: 0.118m/s
载荷: 平均静拉力：200KN
总传动比:259.96
配套电机: 功率22KW
转速:970r/min
型号: YB2-200L1-6电压
外形尺寸：2560X968X797 mm
主机重量(包括电机)：2600kg

回柱绞车的结构特点：

在结构上采用两级行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿卷筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上。电动机采用法兰盘式固定在左支架上。

回柱绞车工作原理：

1、如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，此时卷筒被刹住，大齿轮架因与卷筒相连接，也不旋转，大行星齿轮不作公转，只有自转，同时带动大内齿轮空转。重物因卷筒静止被停留在某一位置，此为停止状态。

2、如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住内齿轮，行星齿轮除作自转外，还要作公转，于是带动了大齿轮架旋转，卷筒因与大齿轮架相连接，也旋转起来，即可进行调度、牵引之用，此为工作状态。

3、如果左右两边的刹车闸均松开，重物便借助于自重下滑，带动了卷筒反转，此为下放状态。此时大内齿轮架也反转，大行星齿轮即自转又反转，大内齿轮也旋转。

小窍门：为了调节和下放速度或者停止下方，两刹车装置可交替刹紧和松开。这种方法也适用于对物体的位置微调！注意：严禁双刹！