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一、设 备 基 本 配 置
项目 | 主要部件 | 数量 | 描述 |
1 | 主机机型 （重型拼焊横梁） | 1台 | 整机机架经过抛丸、退火和精铣处理，消除机身内应力，保证设备总体稳定性，不变形。设备整体将机械加工，平衡动力，精密传动，气控及电控相结合；依据热切割原理，机械标准设计制造而成。 |
2 | 驱动方式 | 双边同步panasonic松下伺服电机驱动 | |
3 | 机床跨度 | 5500 mm | 有效切割宽度4500 |
4 | 机床导轨长度 | 27000 mm | 有效切割长度24000 |
5 | 横向导轨 | 2根 | 高精密直线滑块轨道，德国罗斯特 |
6 | 齿轮齿条 | 1套 | 采用7级精度斜齿传动 |
7 | 纵向导轨（3米一节） | 54米 （双边） | 精加工24KG精加工（材质45Mn的原轨经过精加工；龙门刨，三面铣床，开定位基准槽，倒角处理，确保轨道精度，齿条安装精度及运行精度） |
8 | 整机驱动系统 | 4套 | Panasonic日本松下伺服电机驱动器 |
9 | 整机减速器 | 4套 | HUNPHRY精密行星减速机 |
10 | 控制系统 | 1套 | 北京斯达峰坡口专用系统SF-5210S-PK（适用于A/V型全坡口切割） |
11 | 遥控器 | 1套 | SF-RF06A斯达峰遥控器 |
12 | 抗干扰电控柜 | 1套 | 引进德国单元模块化分区技术，将复杂的控制电路进行模块化集成（防尘抗干扰能力，有效的提高机器运行的稳定性，极大的降低电控部分的故障率，方便检测及后期维护） |
13 | 等离子弧压调高 | 1套 | 昂泰AVC128-A |
15 | 等离子防碰撞装置 | 1套 | 双光电感应头 |
16 | 无限回转装置 | 1套 | 北京斯达峰定制无限回转头（机械摆动角度-45°到+45°） |
17 | 等离子电源 | 1套 | 成都华远LGK-400A等离子电源，垂直穿孔切割50mm以内低碳钢, |
18 | 等离子机用割炬 | 1把 | 精细YK-330割炬8米长1把 |
19 | 等离子水箱 | 1套 | HYW-400C高速智能冷却水机 |
21 | 火焰切割配套组件 | 1套 | 无锡隆腾B370割炬，电磁阀组件，回火防止器等 |
22 | 火焰自动点火功能 | 1套 | 高压脉冲式自动点火 |
23 | 火焰电动调高 | 1套 | 含升降体，直流电机等 |
24 | 动力系统契合压紧装置 | 3套 | LANSUN定制（中置平衡动力设计，独特的双边卡簧，保障设备运行过程中的动态平衡，增强齿轮齿条的咬合精度，防止卡死及跳齿，确保长时间平稳运行） |
25 | 动力齿轮齿条（斜齿） | 3套 | 7级精加工齿条，齿轮齿条经退火处理；有效的保障设备运行稳定及运行精度，降低磨损降噪，延长和保证设备使用性能及设备寿命 |
26 | 数控横向移动体 | 1套 | 湖北江拓智能 |
27 | 限位装置 （软硬限位双制式） | 4套 | 湖北江拓智能 |
28 | 红外对点装置 | 1套 | 湖北江拓智能 |
29 | 切割方式 | 等离子无限回转坡口切割+火焰垂直切割（可手动调节直线坡口角度） |
二．技 术 指 标
序 号 | 项 目 | 可达指标 | |
1 | 等离子切割厚度（mm） | 坡口切割35mm以内低碳钢，垂直切割50mm碳钢 | |
2 | 火焰切割厚度（mm） | 6-200mm碳钢 | |
3 | 等离子割炬升降行程（㎜） | 80mm | |
4 | 火焰割炬升降行程（㎜） | 150mm | |
5 | 坡口角度 | ±30°（因大功率等离子割炬较粗，倾斜摆动角度太大会干涉，碰到钢板） | |
6 | 坡口类型 | A/V型全坡口 | |
7 | 空运行速度（mm/min） | 50-10000mm/min | |
8 | 设定速度误差（％） | ≤±5％ | |
10 | 纵向直线精度 | ±0.4mm/10m | |
11 | 直线重复精度 | ±0.4mm/10m | |
12 |
整机综合精度 （以右综合图形为准）边长(四边200╳200)
|
| |
13 | 导轨安装精度 | 1).主导轨侧面直线度：±0.4mm/10000m 2).副导轨侧面直线度：1mm/20000m 3).主导轨和副导轨纵向轨面与水平面平行度：±0.2mm/m | |
14 | 交点偏移 | 0.5㎜ | A）设备整机定位精度、重复精度:符合JB/T5102-1999标准 B）切割尺寸精度、切面质量:符合JB/T10045.3-1999标准 |
15 | 直线度 | 0.5㎜ | |
16 | 圆 度 | 0.5㎜ | |
17 | 对角线差 | ±0.5㎜ | |
18 | 回转轴定位精度 | ±1.5° | |
19 | 机器划线精度 | ≤±0.5mm | |
20 | 切割表面质量（粗糙度） （选δ=25板材） | Rz(um)=70+1.2a 目测：粗糙度12.5 | |
以上精度为整机划线精度
三、坡口切割概述
SF-5210S/PK系统适用于如下坡口切割：
图1.1 两种坡口形式
坡口切割是3D运动，好的坡口切割要具备几个条件。
1. 机械稳定的拟合角回转头。
坡口切割不论是等离子还是火焰，功率比较大，割炬线都比较粗是个很大的隐患。我们的经验是，回转头的正常安装方法如下图。
（a）正确绕线直切 （b）正确绕线坡口模式
图1.1 回转头正确的绕线方法
回转头正确的绕线可以提供割炬范围活动范围。因为坡口向右是正角度（不会有负角度），所以线要盘在右边。
2. 基础稳定，刚性好，横平竖直的机床结构。
机床结构对厂家的要求很高，主要是基础要平稳，料架采用锯齿形的。回转头的安装一
定要有水平尺，保证横平竖直。
3. 良好的高度控制策略。
料架长时间使用后不可能平，钢板不可能平，我们采用等离子弧压控制器
适用于直切，全正斜坡口切割
6 行之有效，且简单的编程方法。
坡口的编程非常复杂，且套料软件价格昂贵。系统提供了非常简单的编程软件，只需对普通平
面套料软件生成的程序，在系统中编辑一下，该加坡口的线段加坡口，该直切的保留，不需要的
可以删掉。系统自动完成多次加工，而不需客户编一条程序。学习非常简单明了。
下面就是一个，将普通的外方内圆的平面加工程序，经过简单编辑编成内圆是V型坡口，四边是直切。
切割时选用网格化高度测量，对一个大钢板高度标定。选好参考点，就可以直接加工了。
图7.2 实际切的正面 图7.3 实际切的反面
四、无线回转坡口系统介绍
SF-5210SPK
l 处理器：采用工业级ARM处理芯片；
l 显 示：15英寸彩屏液晶显示；
l 输入\输出：系统提供16路光电隔离输入，16路光电隔离输出；
l 一路RS232串口输入；
l 联动轴数：4轴；
l 速度： < 24米/分
l 脉冲当量：灵活调整，电子齿轮分子，分母(1～65535)可选；
l 存储空间：4GB超大用户程序存储容量，加工程序不受限制；
l 工作温度: 0℃ ～ +40℃；储存温度 : -40℃ ～ +60℃ ；
可以进行平面切割和坡口切割。
l 该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。
l 实用的火焰/等离子切割工艺，等离子加工时，自动完成拐角速度控制，和调高器控制。
l 具有割缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理，作出相应报告，供用户选择；
l 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆；
l 任意选段和选穿孔点加工功能；
l 具有适用于厚板的外延穿孔功能， 和适合薄板的搭桥功能；
l 回退，选段，断点恢复中，可任选穿孔位置等功能，极大方便用户的操控；
l 随时可以转移切割；
l 采用了特殊的小线段处理功能，行走流畅，可广泛的应用于金属下料及广告、铁艺等；
五、无限回转坡口切割装置
● 可以切割从-30°到+30°的任意坡口。等离子割炬在三个轴上运动，从而确保精确的坡口角度。一套专用的等离子弧压传感器，确保了割炬和切割材料表面保持精准的高度。
● 与CNC数控系统联合使用，确保变坡口切割的切割精度和质量。高度集成的切割工艺参数确保切割过程平稳运行。
● 可以切割6-50mm厚度的材料。
● 确保了切割精度和易损件的长寿命。
主要功能：
● 坡口切割角度从-30°到+30°
● “A”“V”型全坡口的切割
● 喷嘴和电极使用的寿命长
● 割炬碰撞保护，双光电感应头
● 接触式初始高度控制
● 低成本维护
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