岩心钻机是岩心钻探设备的一种，其主要用于金属及非金属固体矿产的普查与勘探，另外，也可用于工程地质勘查，水文地质调查，油气田的普查和勘探以及水井钻凿等。由于岩心钻机要求取出较完整、无混杂和非挠动的地层岩样，因此岩心钻机均为回转式钻机。根据钻机回转器的结构形式，岩心钻机可以分为立轴式、转盘式和移动回转器式三大类。

　　岩心钻机由回转机构、给进机构、升降机构、传动机构、操纵装置及机座等基本部分组成。由于钻机类型有所不同，有些岩心钻机还可能配备有控制测量仪表或其他附属装置。

　　钻机的回转机构称为回转器，用于驱动钻具回转，实现钻头连续地破碎岩石。岩心钻机的回转器有立轴式、转盘式和移动式三种，岩心钻机的分类即来源于此。

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