一、产品图片 

二、产品及应用概述

LS-200管道爬行机器人，是我司新新研发的一款便携式管道视频检测系统，该产品是以运动机构作为载体，高精度工业球形摄像机，同时，可根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部视频检测和诊断，设备配备照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，防水设计可至水下10米。
本爬行车体新小截面直径为200mm，适合用于管径或内径大于220mm的管道或容器内的电视检测。本产品自带高亮LED灯光源，通过前、后摄像机传输到控制器的视频资料进行实时观察，具备录像、拍照功能。

三、产品应用场所

1、城市地下管网检测（图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道：高压冲洗（图5）
6、管道：推放封堵气囊（图6）

四、主要功能特点：

● 摄像部分采用工业球型摄像仪,可多角度、、观察。
● 瑞士马达，四轮驱动，动力足，爬坡力强
● 车体轻便，运动灵活
● 摄像部分升降结构设计
● 辅助照明光源,内置气压监测（8-12PSI）(选配)
● 后置倒车影像系统和后视光源（选配）
● 搭载能力＞30kg
● 防倾覆设计，双轴倾斜度实时监测
● 防爆、防水设计（选配）

五、系统拓展功能项目
5.1声纳系统
      高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水 下水声摄像和目标识别，新大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
5.2热成像仪
用于军事、电力等场所。
5.3多关节机械手
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
5.4外置传感器
配置扩展接口，可以根据用户要求配置CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
5.5定位探测器
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；

六、产品包装与运输

1、包装的产品须经产品检验合格，随车文件齐全。
2、产品包装应具有足够强度，保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失，能可靠地运抵目的地。
3、产品发运前编制发运清单，清单上明确产品名称、编号、数量等信息，以便收货单位核查。
4、针对汽车、火车为运输工具的包装，在装车前，根据运输距离，要求加装木架或木箱，避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。
5、针对船舶为运输工具的包装，要求在做好稳固包装的前提下，同时做好防水、防潮处理，避免海水或湿气对产品造成损坏。
6、针对飞机为运输工具的包装，要求提前了解空运的要求，提前安排电池的运输。