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- 产品参数
- 图文介绍
- 企业简介
- 企业地址
产品参数
加工定制
否
类型
工业机器人
品牌
SLD
型号
SLD-HA006
外形尺寸
650mm×600mm×1,100mm
重量
150kg(变压器)
图文介绍
产品特点：
1、速度快，精度高，范围大简单容易操作
-基于BASIC的简单方便的操作程序；
2、容易维护
-使用在线显示功能的维护能力；
3、控制技术
-动态控制；
-震动抑制控制；
-加强扭力速度控制；
4、
-兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令；
5、兼容性和连接
-嵌入式软件PLC；
-现场总线：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
-以太网，串行通信。
机器人本体参数
| 项目 | 参数 | ||
| 型号 | ADT-HA006 | ||
| 负载 | 6 kg | ||
| 臂长 | 1,394mm | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 活动范围 | S | 回旋 | ±180° |
| H | 前后 | +150°~ -90° | |
| V | 上下 | +200°~ -160° | |
| R2 | 旋转2 | ±180° | |
| B | 弯曲 | ±135° | |
| R1 | 旋转1 | ±360° | |
| 新度 | S | 回旋 | 170°/s |
| H | 前后 | 170°/s | |
| V | 上下 | 170°/s | |
| R2 | 旋转2 | 335°/s | |
| B | 弯曲 | 335°/s | |
| R1 | 旋转1 | 500°/s | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 | 1.0 kgf.m |
| B | 弯曲 | 1.0 kgf.m | |
| R1 | 旋转1 | 0.5 kgf.m | |
| 重复精度 | ±0.05 mm | ||
| 工作环境温度 | 0~45°C(273~318K) | ||
| 近似重量 | 155 kg | ||
控制柜参数
| 项目 | 参数 | |
| 控制柜型号 | Hi5 | |
| 程控硬件 | 多处理器系统 | |
| 执行模式 | 示教 & 再现 | |
| 插补类型 | 点对点，线型，圆弧 | |
| 新多可控轴数 | 新多同时16轴 | |
| 新大可记录点数 | 17,000点 | |
| 外部程序选择 | 255(二进制)/8(十进制) | |
| 位置检测器 | 串行d对编码器 | |
| 备份方案 | USB记忆 | |
| 伺服控制 | 全数字伺服 | |
| 数字输入输出 | 输入:新大256点/输出:新大256点 | |
| 模拟输入输出 | 输入:8通道/输出:8通道 | |
| 输送带脉冲计数器 | 不同I/O集光器输入，2通道 | |
| 通讯功能 | 以太网 | 100BaseT(2端口) |
| CAN | 用户1/用户2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 现场总线 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link | |
| 额定电压(供方) | AC380%,±10%,50Hz | |
| 新大额定功率 | 8kVA(新大30kVA) | |
| 尺寸(宽×高×长) | 650mm×600mm×1,100mm(脚轮) | |
| 重量(变压器) | 150kg(变压器) | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 环境温度 | 0～45°C | |
示教器规格
| 项目 | 参数 |
| 处理器技术 | 32bits RISC处理器 |
| 运行系统 | Window00 |
| 显示 | 7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 | 菜单操作&编码输入/触摸屏 |
企业简介
企业法人：
杨聪
企业类型：
有限责任公司(自然人投资或控股)
成立日期：
2016-06-12
经营状态：
存续
工商注册号：
310120003251316
社会统一信用代码：
91310120MA1HL1WQ8P
组织机构代码：
MA1HL1WQ8
注册资金：
100.000000万人民币
经营范围：
从事工业科技、机电科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，电线电缆、金属材料、机械设备及配件、五金交电、汽车配件、摩托车配件、电子产品、电动工具、仪器仪表、一般劳防用品、化工原料及产品（除危险化学品、监控化学品、民用爆炸物品、易制毒化学品）、机械设备、建筑材料、环保设备、消防设备的批发、零售，机电设备安装、维修。
【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】
企业地址
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13816945954
