●产品特征：
·主电源电压：3AC 380V…480V，(-15%/+10%) 50/60 Hz，(-10% / +10%)
·控制电源：DC24 (-15%/+20%)
·过载能力：300%
·控制系统：伺服系统
·制动电阻：内置
·USB：Mini USB
·脉冲输入：双通道，5V 高速差分信号通道和24V单端信号通道
·脉冲编码器输出：5V 差分信号，A/B/Z 相
·数字量输入/ 输出：10个输入，NPN/PNP；6 个输出，NPN
·模拟量输入：2 个模拟量输入，+/-10V，13 位
·模拟量输出：2 个模拟量输出，输出电压范围为 +/-10V，10 位
·控制模式
   -外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制
   -内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值
   -速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制
   -扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制
   -控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式切换至速度控制模式
   -JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog
·速度控制
   -速度控制范围：速度模拟量指令：1:2000；内部速度指令：1:5000
   -模拟量速度指令输入：DC -10 V 至 DC +10 V
   ·外部脉冲位置控制
   -新大输入脉冲频率：1 MHz（5 V 高速差分信号）；200 kHz（24 V 单端信号）
   -倍乘系数：电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）
   -位置到达范围：0 - ±1000 脉冲（指令脉冲单元）
   -扭矩限制：通过参数或模拟量输入指令进行设置
·扭矩控制
   -模拟量扭矩指令输入：DC -10 V 至 DC +10 V（输入阻 >25 kΩ）
   -速度限制：通过参数或模拟量输入指令进行设置
·控制功能
   -实时自动优化：用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
   -谐振抑制：抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
   -一键优化：在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等
   -增益切换：通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和伺服系统的运行稳定性
   -PI/P 控制切换：通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例/ 积分）控制到 P（比例）控制的切换
   -速度与扭矩限制：通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或内部速度限制指令（新多三组）限制电机速度
   -DI/DO 设置：自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
   -外部制动电阻：当内部制动电阻容量不足以吸收能量时可使用外部制动电阻
   -位置平滑：通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线
   -测量机器：通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性
   -速钳位：当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴
·SD卡：用于参数复制和固件升级
·功能：通过端子实现扭矩停止功能
·操作面板 (BOP)：内置、6 位/7 段显示屏、5 个按键
·PC 工具：V90 的 PC 调试工具