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工业搬运码垛机器人实训装置 机器人分拣实训台 机器人上下料实训设备 智能视觉系统实训装置
ABB工业机器人实训台
工业搬运码垛机器人实训装置
三、技术参数
序号 | 设备名称 | 主要参数 |
1 | 实验台 | 1580*885*1400 |
2 | 工业机器人 | 具有6个自由度，串联关节型工业机器人，大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，Z大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，Z大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，Z大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，Z大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，Z大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，Z大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。 |
3 | 操作面板模块 | 操作面板上的元件：操作面板上的元件，电源指示灯，等 |
4 | 放料平台模块 | 实现物料搬运,分拣功能。 |
5 | 码垛仓库模块 | 码垛平台组成，铝件加工，铝型材搭建 |
6 | 流水线模块 | 输送物料自动化设备，实现自动搬运分类等功能 |
7 | TCP 及换装架模块 | 实现工具存储快速换装，TCP 点的校准等功能。 |
8 | 几何轨迹模块 | A4 纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，弧线等 |
9 | 抛光打磨模块 | 模拟工厂比较通用的打磨砂轮 抛光砂轮 打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能 |
10 | 翻转架模块 | 模拟工厂焊接工艺，流程等 |
11 | PLC 控制系统 | 西门子S7-1214C |
12 | 教学资源 | 配套说明书，资料。 |
四、主要实训内容：
（1）.主要实训内容：机器人认知、机器人手动操纵、查看机器人信息、机器人数据的备份与恢复、机器人 I/O 通信、机器人的硬件连接、PLC 控制、气源装置及气缸、电磁阀控制、机械手手动控制、上料模块的装调与操控、装配模块的装调与操控、机器检测模块的装调与操控、喷涂模块的装调与操控、光电传感器检测及调整、码垛模块的装调与操控、机器人轨迹运动模块装调。
（2）.此基础平台主要完成以下工作：来料、输送、码垛、分拣、装配等，并搭载了 TCP 校点模块、焊接(涂胶)轨迹模拟模块。
（3）.此基础工作站以三种工件装配为一款产品为前提，通过来料来料储存单元在芯片组装机构实现物料组装，然后通过输送装置输出到后续工序。
FC-17A型 机器人分拣实训台
三、 技术参数
1、外形尺寸：1500（长）× 800（宽）× 1300（高） mm
2、净重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg
3、Z高分拣速度：24次 / 分钟
4、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日
5、额定工作电源： AC：220V 50 Hz 总功率：1.2 Kw
6、额定工作气压：0.3-0.4 MPa
7、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型号：西门子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/REY控制器（附编程数据线和编程软件）
9、标配变频器：V20 功率：0.37Kw
10、触摸屏：MCGS 7’ 7062
11、上海STEP品牌SD500型 工业机器人
12、三相减速电动机：80YS25GY22 额定电压：3×220V 功率：25W 减速比：1：15
13、静音空压机：MB-550W- 9 额定电压：220V 功率：550W 排气量：110L/min 压力：0.75MPa
14、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器
机器人智能视觉系统实训装置
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