本工位主要由旋紧机械手、动力传动机构、夹紧机构及测力控制系统等几部分机构组成。本工位各部分机构分别与其对应的控制器相连接，以实现对灭火器的旋紧。在工作开始前，先将配电柜上的电源开关打开，在触摸屏上设定好用户所需要的扭力大小，按下旋紧启动按钮，旋紧工位即可开始工作。

当输送链将灭火器瓶体输送到旋紧工位后，传感器检测到灭火器瓶体，输送链停止运动，同时夹紧机构在气缸的带动下将灭火器瓶体夹紧，而后旋紧机械手开始下降并将阀门卡紧（自动找正把手），旋具卡住瓶阀后即开始旋紧，在旋具下降过程中，如有意外情况应立即踩动脚踏开关，则动作停止。当旋紧力矩达到用户设定好的扭力值后，机械手自动停止，夹紧机构自动松开瓶身，旋紧机械手上升并复位，输送链启动，输送灭火器至下一工位，灭火器瓶阀的旋紧动作完成。