S200CHD 爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级可变倍高分辨率彩色旋转摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力，照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍图片、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

S200CHD 系统高度模块化设计，可根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、    等高危场所进行实时影像检测、数据分析处理。

产品目前已广泛应用于市政供排水管道检测及非开挖修复、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高 、有毒环境等，通过分析，出具专业报告，可作为工程项目的检测、勘探、验 护、建设及投资等依据。

车体（智能轮式运动机构

1、适用于 DN200-1500mm 管道视频检测；

2、爬行速度 0-40M/分钟，采用 2*80W 大功率无刷马达驱动；

3、“X”型电动升降架，升降扭力大，可轻松抬升搭载设备， 镜头升程 200mm；

4、车体爬坡能力≤45°，车体顶部平整，在管道严重错口处通过性好；

5、搭载φ130mm 包胶轮胎、φ200充气式轮胎，可适用于PVC、铜管、混凝土管、UV 内衬管道等各种材质的大中小管道；

6、线缆隐藏于车体内部，避免被管道中异物勾住；

7、正压式防爆密封车体设计，防护等级 IP68，防水、防爆；

8、内置倾角传感器可实时检测车体倾角状态，具备倾角保护功能，有效防止管道内侧翻；

9、车体尺寸（长*宽*高）：576*368*210 mm ；

10、重量：含升降机构约 24KG；

11、工作温度：0℃-50℃。储存温度：-20℃~70℃；

12、防护等级：IP68

收线车

1、线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；精确定位，测量距离精度可达±5mm；

2、线缆长度：线缆直径 7.8mm，标准配置 120 米，可根据用户要求配置长度，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀；

3、驱动：手动收、放线,自动排线；

4、线路板采用全密封设计，具备优越的防护效果，具备一定的防雨效果；

5、尺寸（长*宽*高）：680mm*350mm*450mm；

6、重量：约 45KG。（含 120 米线缆）；

7、工作温度：0℃-50℃。储存温度：-20℃~70℃；

8、防护等级：IP54；

显示终端控制器

1、12.1 寸工业级液晶显示屏，显示分辨率：1024*768，中文操作界面，阳光下可视；

2、触屏式、鼠标式和专业的操作盒操作。

3、智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气 压检测系统

4、内置操作系统：WIN7 ；

5、内存：4G

6、硬盘：标配 128G，选配 256G；

7、可控制车体的：前进、后退、转弯、速度、升降架的升降、机头的旋转、变焦、变倍、视频录制；

8、预装软件：PIPEVIDE 系统控制软件；

9、界面显示：时间日期、项目名称、管道直径、材质、检测单位、内部压力、 车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等信息

10、重量：约 9.5kg；

11、尺寸：465mm×266mm×68mm；

无线遥控盒

1、控制车体的前进、后退、转弯、速度、升降架的升降；

2、控制机头的旋转、变焦、变倍、视频录制、前后视切换、主光源和辅光源亮度；

3、收线车：电动收线整齐、计米精确；

4、控制方式：无线遥控，具有 1--8 个频道，摇杆+旋钮+按键；

5、控制距离：≤20m；

6、防护等级:IP65；

7、材质：铝合金（阳极氧化处理，抗摔性能好）；

8、重量：约 1.3kg；

9、尺寸图：240mm（长）x125mm（宽）x84mm（高）；

高清前摄像头

1、图像传感器：1/3’ Panasonic  CMOS ；

2、分辨率：1920*1080 ，约 210 万像素；

3、x10 光学变焦和 x32 数码变焦，

4、聚焦：自（手）动聚焦。

5、灯光亮度：1156 LUX（黑暗环境，0.5 米处）。

6、照明：高亮度 LED，4*2W。

7、轴向 360°旋转，垂直 230°翻转。

8、尺寸：直径 90mm，长度：165mm。

9、重量：1.4KG。

10、工作温度：-20℃～+55℃。

11、防护等级：IP68

高清后摄像头

1、图像传感器：1/2.7’SUPER HAD II CCD；

2、分辨率：1920*1080，,约 210 万像素；

3、焦距：2.8mm；

4、照明：高亮 LED，9*0.5W；

5、尺寸：直径 37mm，长度：39mm；

6、工作温度：-20℃-55℃；

7、防水等级：IP68

软件

1、支持管道缺陷描述，兼容 CJJ181-2012 缺陷编码；

2、支持检测视频回放、数据导出至第三方报告软件；

3、可切换全屏模式；

4、录像中可及时抓拍缺陷图片；

5、持续监控车体在管道中的运动姿势、内部气压；

6、安全制动：爬行车在管道内部行走，当车体的左右倾斜角度大于系统设置的安全角度时，系统会红色提示并自动对爬行器进行制动，禁止前行，直至将倾斜角度调整至安全角度以内，系统自动解锁；

7、判读管道缺陷时，点击缺陷图片可索引录像时间点

产品所遵循的相关标准：

CJJ3-90       排水管渠工程检验评定标准;

CJJ 6-2009              城镇排水管道维护安全技术规程；

CJJ 7-2007              城市工程地球物理探测规范；

CJJ 68-2007      城镇排水管渠与泵站维护技术规程；

CJJ124-2008     镇（乡）村排水工程技术规程；

CJJ127-2009     建筑排水金属管道工程技术规范；

CJJ181-2012     城镇排水管道检测与评估技术规程；

CJJ/T 147-2010        城市燃气管道非开挖修复更新工程技术规程；

CJJ_T 210-2014        城镇排水管道非开挖修复更新工程技术规程；

GB50268-2008           给水排水管道工程施工及验收规范和条文说明