工业机器人实训台 方晨FCXK- 8D型仓库全自动码垛机存储实训装置厂家批发价 

FCXK- 8D型仓库全自动码垛机存储成品实训装置

一、概 述

本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、单元功能：

仓库存储成品单元将成品货物经过堆剁机进行全自动出入库。堆剁机根据设定的仓库库位号进行计算，自动完成几行几列的查找任务，该站可单独完成PLC综合编程、堆剁机综合控制、变频器综合控制、编码器测量技术、气动技术综合使用、电容传感器技术、步进电机综合控制、变频电机控制、机械安装与调试技术、电气控制技术、机械手实训装置等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。

三、技术参数：

1.电源：220VAC +-15%；

2.外型尺寸：5000×2800×2200MM

3.台架材料：铝钢结构

4.工作环境：洁净空气；

5.压缩空气压力：0~8BAR

三、单元实验内容：

1) 电感传感器电气原理和接线实验；

2) 电容传感器电气原理和接线实验；

3) 光电传感器电气原理和接线实验；

4) 磁性传感器电气原理和接线实验；

5) 机械限位传感器电气原理和接线实验；

6) PLC与电感、光机电一体化技能考核系统、磁性、机械传感器综合实验；

7) 变频器操作、参数设置实验；

8) PLC与变频器调速实验；

9) 编码器原理、接线与实操实验；

10) PLC与编码器位置测量编程实验；

11) 立体仓库机械结构安装与组装实验；

12) 立体仓库PLC综合编程使用实验；

13) 立体仓库HMI触摸屏人机界面开发实验；

14) 立体仓库HMI触摸屏人机界面与PLC通讯实验；

15) 立体仓库组态软件开发实验；

16) 立体仓库组态软件与PLC通讯实验；

17) 步进电机原理、接线和维护实验；

18) 立体仓库步进电机与PLC位置定位实验；

19) 立体仓库PLC与气动换向电磁阀综合控制实验；

20) 立体仓库装置全自动控制编程课程；

FCEW-1型平面二维运动控制实训装置

一、概 述

平面二维运动控制实训装置是依据机电一体化教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

二、特 点

1.实训装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

2.电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。

3.该装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O（16路开关量输入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模块；西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全，性能优越。

三、技术参数

1.工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

四、实训项目

1.系统的组成和基本操作

2.可编程控制器高级指令编程

3.运行定位特殊功能模块应用技术

4.单轴定位运动控制

5.二维双轴定位运动控制

6.直线插补技术应用

7.圆弧插补技术应用

8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制

9.基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制

10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制

FCGE-2工业自动化通讯网络实训平台(三菱)

一、设计简述

工业自动化通讯网络实训平台(三菱)是根据目前工业网络结构的现状,将现代企业中的“现场控制层"、"过程监控层"、"企业管理层"三个网络层次直观的展现在学生面前,将现代企业中的“工业以太网"、"CC-ink网络"两个网络层次结构直观展现在学生面前,通过完成网络实训让学生对现今的企业网络层次结构有更深理解;同时还具有连接其它设备的能力,如可编程控制实训平台的各种挂件、实物模型对象等实训项目,真正实现实训平台的功能。

二、主要参数

1.工作电源:单相三线AC220V±10% 50Hz;

2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85% (25℃)海拔<4000m;

3.装量: <=0.5KVA;

4外形尺寸: 1000mm×700mmx1640mm;

5?安全保护:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家标准

三、组成及功能

控制系统整体也是由铝型材搭建而成,正面中间设有不锈钢网孔板,网孔板上可以根据任务要求调整上面安装的自动化设备。

该设备的通讯网络主要是工业以太网和CC-Link两大部分,其中工业以太网完成对现场总线上设备的控制以及数据通讯, CC-Link网络完成主从站的通信,控制现场层的通讯设备

设备具体配置如下:

1.Q系列PLC

主机为三菱Q系列CPU,包含电源模块、CC-Link通讯模块和以太网通讯模块。

2.FX系列PLC

主机为三菱FX3U-32MR/ES-A主机,带16N/16出数字量模块,并配有CC-Link通讯模块。

3.触摸屏

显示尺寸为5.7寸,蓝白液晶、分辨率(象素)为320×240, 3MB存储器,支持RS232,RS422及USB通讯方式,内置CF卡接口。

4.远程I/O

数字量输入输出模块: 16路数字量输入输出;

模拟量输入: 4通道电压/电流输入;

模拟量输出: 2通道电压/电流输出;

5.交流变频器

设有三菱FR-A740变频器一个,安装CC-Link通讯模块及基本操作面板,供CC-Link网络通讯及参数设置使用。

6.电机: 180W的三相鼠笼式异步电机一台,作为变频器驱动的负载。

7.模拟控制模块

包括十字路口交通灯、五相步进电机、水塔水位、自动配料、运料小车、LED数码显示。

四、实训项目

1.三菱FX3U PLC编程

2.三菱Q01P PLC编程

3.基本指令应用(模拟控制模块)

4.三菱A740交流变频器操作

5.触摸屏编程

6.MCGS工控组态软件编程

7.远程I/O编程控制

8基于CC-Link网络的变频器控制

9.基于CC-Link网络的主从数据交换

10.基于工业以太网络的数据交换