美国伊诺斯Innov-X便携式X射线衍射仪（XRD）Terra

便携式X射线衍射仪XRD-Terra是专为美国宇航局（NASA）开发研制的一款便携式、自动化X射线衍射（XRD）， 用于火星土壤样本和矿石样本的探测分析，以确定火星的地质形成过程，并对支持微生物 存在的有机化合物和环境条件进行分析。曾先后搭载“勇气号”和“机遇号”，成功地完成了对火星地质的考察。