雌性羊驼一般在12个月大时进行配种，美国羊驼一般在18个月大时。一头健康，有繁殖能力的母羊驼，每年可生下一头小羊驼，可持续繁殖到15～16年。妊娠期一般是11.5个月或335天左右，如果是 次可能还要长些。遭受任何形式的压力都会造成母羊驼的流产，这也是一个很大问题，多胎相当罕见。交配通常是在人工控制的条件下进行，以确保可做精确的记录。