首先将雌雄羊驼安置到一个单独的栅栏中，如果雌羊驼卧下，也就是准备好了交配，正常情况下一般20～40分钟交配完毕。羊驼都是在诱发卵子的条件下，保证能在任何时候都能受孕，一般大多数交配安排在春夏季节，以避免冬季分娩。雄性羊驼在交配过程中诱发卵子的排放。
次交配7天后，雄羊驼再次被引到雌羊驼处，如果雌羊驼见到后就扒地、跑开，那就是说已经受孕。60天时，采用超音频音响测试受孕状况。采用将雄羊驼引到雌羊驼处的做法称为“唾液分泌法”，可以贯穿孕期的始终，血液测试有时可用来测量增多的 。在澳大利亚，也有一些胚胎移植和人工授精到还不曾成功过。羊驼一般在日间分娩，而且小羊驼2小时后就可站立。许多饲养员都会在开始的几天内给小羊驼身上盖上一层东西，尤其是在天气不稳定的时候。