ZG-JQRMPS3000大型智能制造工厂实训装置

一、系统总体介绍

1、智能制造仿真环境开发项目系统介绍：

智能制造仿真环境开发项目是面向智能制造生产过程典型环节，构建智能仓储系统、增材制造系统、减材制造系统、智能检测与微雕装配系统、物料输送系统、视频监控系统、MES系统、SCADA系统及总控制台等，建设智能制造生产仿真系统，实现智能制造生产环境及业务流、通讯流、数据流的真实复现，有效挖掘与分析智能制造生产控制系统的安全风险与防护思路。

2、智能制造系统逻辑与物理规划

根据物料流向及模块功能分类:

1).增材制造单元
2).上料仓储单元
3).减材制造单元
4).微雕装配单元
5). AGV运送区域单元

3、智能制造系统总体物理布局规划

4、智能制造系统--物流规划

智能制造系统各工位节拍： 80s

车床加工时间预估：             80s

铣床加工时间预估：             300s(只加工印章有字面)

智能装配预估时间：             50s

微雕、视觉检测：              45s

智能制造系统总用时：            555s

5、智能制造系统总体物理空间布局：

设备外形：

12000mm(L)*7300mm(W)*2400mm(H)

6、智能制造系统细分组成

部件数量：21个

7. 产品生产、装配工序及工艺流程

二、系统各功能模块介绍

ZG-JQRMPS3000大型智能制造工厂实训装置由智能仓库、搬运机器人（ABB）及行走机构组成，智能仓库分别存放3D打印产品、印章方形原料及成品；每组立体库分三层存放原料；每层存放12件产品，人工收到拉出托盘完成原料入库操作；每层托盘的每个工件都对应一个传感器，检测原料库位有无原料，并通过指示灯亮与暗做出直观指示。托盘立板为亚克力玻璃板材质，托盘板为铝板制作，工件定位架为POM材质制作。

管理系统下发订单后机器人自动首先抓取轴类原料到AGV托盘，由AGV运送到指定加工工位；机器人在抓取3D打印产品放置到输送线托盘，托盘运送到智能检测、微雕、装配工位，供YUMI抓取、装配。

1.1智能仓储系统

1.2行走机构

行走机构主要设备性能：

工作行程：              5000mm

马达类型：              伺服马达

传动方式：              齿形带

重复定位度：              ± 0.1

高行走速度：             2m/s

1.3搬运机器人系统

智能仓储系统主要设备性能：

六轴机器人：             IRB1200-5/0.9

前端负载：             5KG

工作范围：               900mm

重复定位精度：          ±0.02 mm

自重：                 54kg

工作范围：              原料出库，成品入库及出库

控制硬件：             

1).标准配置

2).Devicenet板卡

3). Profinet IO通讯

4).PC interface以太网接口

5).Multitasking多任务处理；

2、增材制造系统介绍：

增材制造系统由3D打印机及相关的控制系统组成。

3D打印机所需的3D模型格式为STL，需要预先存储到设备PC中，当有打印需求时，手动操作PC触摸屏，点击触摸屏中“打印”按钮，选择要打印的文件，即可进入自动打印过程，打印过程中支持暂停、退出等操作。

增材制造系统主要设备性能：

3D打印机：            DLP800D

成型体积：            96x60x200mm

XY像素分辨率 ：       75um

成型速度：            20mm/H

支持材料：            光敏树脂

出料形式：            人工

3、减材系统介绍：

减材制造系统由六轴机器人、机器人底座、I5数控车床、I5数控铣床、AGV站、缓存装置、RFID、电控柜等组成；实现机器人配合数控设备自动上下料，加工完成的工件存放在缓存工位，AGV就位后，由六轴机器人抓取工件到AGV托盘，由AGV自动运送到下个工位。

3.1数控车床

减材制造系统主要组成：

数控车床i5T3.1、搬运机器人（ABB）、控制器、机器人夹具、AGV定位机构、缓存组件及电控系统；