LGAI-BCW01舞蹈人形机器人实训设备

LGAI-BCW01舞蹈人形机器人实训设备是采用17个SH15-F数码舵机制造，四个及以上的智能型伺服电机、1个控制器、不少于1个传感器模块组、充电电池组成。智能伺服电机也可以200度转动，智能伺服电机负载≥12KG扭力，机器人规格：身高：360mm、重量：约1.5公斤(含电池)、头：1个自由度、双手6个自由度、双脚10个自由度。与电脑连接方式：国标串口RS232C（建议采用USB转232）。装载新型机器人专用伺服马达及控制器，可将全身关节扩增至24个，附专用锂聚合物充电电池及AC充电座器。

一、功能及参数：

提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作；
1.具有24个自由度，实际组装时虽只有17个自由度(17ch=17个伺服马达)，但主机板可扩增至24个自由度，也就是说可增加7个自由度，便于DIY用户增加其他关节机构。
2.具有32G空间的动作程序存储器，能够分别储存任意的动作模式。
3.电池仓内可以同时安装2节锂电池，用来增加续航能力。
4.为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，需使用锂聚合物电池。所附的锂聚合物电池，可让机器人完全发挥其功能。
5.省电设计，使用时间达1.2-1.5小时。
6.搭配教学模仿功能呈现出细腻的效果，各个自由度及各个动作的指定，可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定，显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。
7.每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行。
8.带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑，以一个动作而言，*多可有100个姿势，在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完的美的部分，每组*多可记忆80个动作，总共25组。
9.各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完成。
10. 编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步；
11.可支持三种拓展遥控方式包括（红外遥控、无线手柄遥控、安卓遥控）特种硬质铝合金材质。微积分动作函数底层源代码开源。多种动作函数解析说明。装有三轴加速度计姿态模块。摔倒后自动爬起。板载2片512KbitROM存储器。支持汇编语言与C语言混合编程。Windows3D图形化综合编程界面。搭载4Gbit容量MP3语音模块。带红外遥控器。锂聚合物充电电池，智能充电器，编程 线。
12.编程软件基于Windows操作系统，采用内嵌式3D动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步；
13.升级可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄；
14.升级可以加装Wi-Fi模块。

软件系统