LG-JQR智能移动机器人实训设备

一、产品型号

LG-JQR智能移动机器人实训设备是针对于高校教学和研究的一款室内服务机器人的学习和研究平台，它搭载了上下两层控制器，以及服务机器人所需的所有传感器，预装了ROS机器人操作系统，提供了完整的教学课程方案，旨在为高校移动机器人教学提供一个开放的模块化的综合机器人平台。

二、配置参数

三、产品特点

1.全功能智能机器人：一款全功能的智能移动机器人，它包含了超声波，碰撞，防跌，深度视觉，语音，激光雷达等服务机器人应该配置的所有传感器，预装了ROS机器人操作系统，为机器人教育与学习，slam算法，机器人AI，机器人视觉等研究提供了理想，稳定的平台；
2.开源系统：基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率；
3.四个自由度，灵活移动：拥有四个自由度，包含：平面x，y移动，平面旋转以及可旋转的腰部，能够实现灵活控制以及良好交互；
4.多传感器全面感知：拥有一个交互相机，一个深度环境感知相机，一个辅助定位相机，一个二维激光雷达，三个超声波传感器，一个温湿度传感器，一个可燃气体传感器，可以全面的感知环境，为机器人开发提供更多信息；
5.丰富的软件包：借助于上下两层控制器的结合，搭配强大的ROS机器人操作系统，使机器人能够完成环境建模，自主导航，肢体交互，语音交互,多机协同编队等真正的智能机器人应该有的功能。
6.丰富的教学资源：适用课程：《机器人操作系统》、《智能机器人综合开发》等相关课程或相关课程设计的教学实验平台。
适用范围：本科或高职教学使用、研究生课题科研平台；
课程资源：课程方案，讲义，课件，实验指导书；