PCBA软硬件控制板

1.扫地机器人构造

   遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

   充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

   充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。

   集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。

2.路径规划技术              

路径规划是基于机器人感知到的工作环境信息，根据一定的优化指标，在起始点和目标点规划一条与环境障碍物无碰撞的路径，实现对所需清洗区域的合理、完整的路径覆盖。其实质是移动机器人运动过程中的导航和避碰。

3.基本功能：过放，过充，过流，短路，欠压因为所有的功能都聚在的 IC 控制。所以在这个 IC 坏掉的情况下，有可能造成 PCBA 板的失控。就是在充电的过程中， 如果这个 IC 坏掉的话，有可能线路还在接通，没有 IC 过充保护，电源会在充满的时候还在充电，从而造成电池过充，电池发热，严重甚至造成电池的燃烧或者爆炸。

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