国产机器人SPAR7A1500

臂展1500mn

负载10KG

机器人采用落地式安装

Ø 功能：根据输送线线速信息可使得机器人喷涂工作与线速保持同步一致

2. 线速编码器

Ø 功能：实时获取输送线线速，并将线速信息反馈至控制电箱

3. 对射光眼

Ø 功能：检测产品的来临和离开，并将信号反馈至控制电箱，机器人接受到产品来临的信号则喷腔开始喷涂。机器人接受到产品离开的信号则喷腔停止喷涂

4. 联轴器

5. 程序软件

Ø 光栅测量通过产品的尺寸并将信息反馈至控制电箱，系统自动调取程序库中相应尺寸产品的喷涂程序发送给机器人，机器人即运行此款产品喷涂程序。

Ø 此套系统不需要人工手动调取相应产品的喷涂程序，节省人工，提高自动化水平。

2) 程序软件

此套系统适合规则产品的自动识别

Ø 人工在产品上件区对产品或者产品工装的某个地方张贴产品信息条形码，产品即将进入喷房时候，可以通过扫描产品信息条形码来识别产品型号，并将产品信息传输到控制电箱，系统自动调取相应产品的喷涂程序发送给机器人，机器人自动运行此款产品的喷涂程序

Ø 此套系统不要人工手动调取喷涂程序，节省人工，提高自动化水平

4) 程序软件

此套系统适合形状复杂产品的自动识别

2. DA模拟量模块：日本OMRON

3. 数字触摸屏：台湾威伦 10 寸 彩色工业触摸屏；

4. 交流接触器：施耐德

5. 主令开关：德力西；

6. 感应开关：台湾阳明；

7. 开关电源：台湾明纬；

8. 三色报警的灯：国产优质

9. 继电器：日本OMRON

10. 电磁阀：台湾亚德客

11. 调压阀、表：台湾亚德客

12. 线码标示：线耳接头及电脑打码标号；

13. 电线电缆：电控箱内采用国标线装配，电缆采用“易初”耐缠绕拖链电缆；

14. 独立式电控箱：有效防止电器元件的被油漆、水气、粉尘损坏及降低火灾隐患；

15. 软件系统：人机界面，全数字化系统,行程,速度任意可调；

1. 日本DEVILBISS空气喷腔         1把；

2. 喷腔安装腔架                1套

3. 台湾亚德克电磁阀             4组；

4. 台湾亚德克调阀               3组;

5. 台湾亚德克压力表             3组;

6. 台湾产隔膜泵                1套

7. 涂料稳压阀                 1套

8. 涂料缓冲罐                 1套

9. 台湾产5加仑涂料搅拌器         1套

10. 日本超软油管               2组

11. 气管                    3组

12. 气管，油管各类接头           若干

涂料比例阀控制系统               1套

Ø 日本DEVILBISS涂料比例阀         1个

Ø 德国FESTO电气比例阀           3个

Ø 日本OMRON模拟量模块           1个

Ø 配套小电箱                  1个

安装附件

1) 机器人安装底座

2) 机器人防尘静电服

3) 机器人安全围栏

4) 整套系统布线走线

技术优点

1.机器人落地安装在线跟踪产品，可以 程序发挥机器人喷涂优势

2喷腔配涂料比例阀控制系统,可以 程度节省油漆,可以精确控制喷腔每步动作出漆量,雾化压力大小,扇形宽窄

3.机器人可以在线识别检测产品并自动调取相应喷涂程序，自动化程度高。

4.喷腔距离工件表面一直是等距喷涂，喷涂膜厚均匀，产品合格率高。

5.设备可以24小时运转，提高产量

6.节省工厂管理喷涂工人的烦恼和成本。

7. 设备自动控制，故障自动检测，自动安全保护，并能和周边配套设备进行异常情况互锁控制。

8. 机架模块化结构，移动方便，维护简单。

9. 人机操作界面，简单易懂，工人快速上手。