4轴水平多关节机器人实训考核装置 4轴水平多关节机器人实训设备 4轴水平多关节机器人综合实训台

价格	¥10000.00	¥9900.00	¥9800.00
起订量	1-9套	10-19套	≥20套
可售	100套

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产品参数
图文介绍
企业简介
企业地址

产品参数

品牌

理工伟业

型号

LG-JQR

加工定制

是

物料编号

教学实训

适用范围

工业机器人实训设备

电工电器设备名称

4轴水平多关节机器人实训设备

图文介绍

LG-JQR4轴水平多关节机器人实训设备

技术参数

项目		规格
机器人名称		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
臂全长（第有臂+第2臂）		205+275=480mm	275+275=550mm	375+275=650mm
运行角度和行程	J1（第1轴）	±130°
	J2（第2轴）	±143.5°	±150°	±150°
		*=10:100mm
	Z（第3轴）	*=20:200mm
		*=32:320mm
	T（第4轴）	±360°
轴组合		J1（第1轴）+J2（第2轴）+Z（第3轴）+T（第4轴)
大可搬运质量		8
标准循环时间（*2）		0.28sec	0.28sec	0.31sec
	J1	450deg/sec	450deg/sec	450deg/sec
	J2	785deg/sec	785deg/sec	785deg/sec
	Z	10:1700 mm/sec,20:2300mm/sec,32:2475mm/sec
	T	2500deg/sec
	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
大输入压力（向下）		98N（1秒以下）
大容许惯性力矩（惯性）		0.12kgm²
位置检测方式		的对编码器
		±0.02mm
驱动电机、制动器		全轴AC伺服电机Z轴，T轴，带制动器
用户空气配管		4系统（φ4×2，φ6×2）

用户信号线		19芯（接近传感器的信号线）
空气源	常用压力	0.05-0.35Mpa
	大容许压力	0.59MPa
空气传播噪音		80dB以下
质量		约31kg	约31.5kg	约32kg

*1:型号中的“*"表示Z轴行程
*2,负载2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*3,重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度

外形尺寸与运行范围单位：mm

产品特性

运用领域

企业简介

北京智控理工伟业科教设备有限公司

企业认证

营业执照

联系信息：

胡仙斌

联系电话：

010-82827835

固定电话：

1380-126-3538

所在区域：

北京市市辖区马驹桥景盛南二街15号

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企业法人：

周慧

企业类型：

有限责任公司(自然人投资或控股)

成立日期：

2003-12-25

经营状态：

在业

工商注册号：

110115006365263

社会统一信用代码：

91110115757720384P

组织机构代码：

757720384

注册资金：

2050.000000万人民币

经营范围：

制造教学专用仪器、数控设备、液压动力机械及元件、液力动力机械元件、气压动力机械及元件、轴承、齿轮和传动部件、工业机器人、特殊作业机器人、增材制造装备、节能环保、数控设备、半导体器件专用设备、电子元器件与机电组件设备、医疗仪器设备及器械、环境保护专用设备、社会公共安全设备及器材、交通安全、管制及类似专业设备；专业承包；销售机械设备、电气设备、教学实验室设备、教学仪器、多媒体电教设备、体育用品、玩具、仪器仪表、家用电器、电子产品、文化用品、健身器材、服装、五金交电、民用航空器、汽车配件；技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；软件开发；产品设计；设计、制作、代理、发布广告；设备租赁、安装、维修。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）

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