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ZG-JQR焊接机器人实训设备
ZG-JQR焊接机器人实训设备就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接，切割或热喷涂。
ZG-JQR焊接机器人实训设备可以实现碳钢、不锈钢、铝合金材质的脉冲和焊接。
优点：
1．稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2．提高劳动生产率；
3.改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4.降低了对工人操作技术的要求;
5.缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
控制系统
多功能多元化
可用于焊接、攫运、码垛
丰富的选项
弧焊机器人、装卸机器人、外部轴、焊接电源、
焊接软件包、焊接组件、填空式编程
更轻更薄的示教器
950g/IP65防护/8寸/电容式触摸屏
全中文界面,支持热播拔
更精准、更快速
基于模型的变惯量轨迹规划技术、路径前瞻
模型辨识、负载辨识、伺服参数自整定、振动抑制
速度提升15%
按键操作
整合控制器至手持操作,结合机器人专用流程 简化
配备触控功能,操作范围不受限制
提供方便快捷的手持操作系统
产品优势
不断减少硬件、电缆和插头的使用,提高了系统的可靠性
更小的机箱体积
更开放的系统平台,方便进行二次开发
采用安川M3总线通信方式,可靠快速,方便扩展外部运动轴
简单示教
快速插入运动语句或焊接语句,从4步操作变1步
8个自定义按键,可灵活配置
各种焊机品牌示教器一键配置
弧焊功能
拥有完整的弧焊软件系列,适应于各种应用
技术参数
名称 | LJ1468 | LJ1600 | LJ1758 | LJ2000 | ||
规格 | 垂直多关节 | 垂直多关节 | 垂直多关节 | 垂直多关节 | ||
轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||
可搬运重量 | 10KG | 10KG | 40KG | 8KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ||
驱动方法 | 伺服马达 | 伺服马达 | 伺服马达 | 伺服马达 | ||
驱动容量 | 3132W | 3132W | 3132W | 3132W | ||
位置重复精度 | 的对编码值 | 的对编码值 | 的对编码值 | 的对编码值 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° |
J2 | -90°—+80° | -150°—+80° | -90°—+80° | -90°—+80° | ||
J3 | -90°—+85° | -90°—+85° | -90°—+85° | -90°—+85° | ||
手臂轴 | J4 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | |
J5 | -105°—+130° | -105°—+130° | -105°—+130° | -105°—+130° | ||
J6 | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ||
速度 | 基本轴 | J1 | 190°/S | 190°/S | 170°/S | 148°/S |
J2 | 140°/S | 140°/S | 110°/S | 110°/S | ||
J3 | 140°/S | 140°/S | 120°/S | 140°/S | ||
手臂轴 | J4 | 220°/S | 320°/S | 260°/S | 200°/S | |
J5 | 150°/S | 150°/S | 150°/S | 150°/S | ||
J6 | 320°/S | 320°/S | 320°/S | 320°/S | ||
使用环境条件 | 0-40℃ | 0-40℃ | 0-40℃ | 0-40℃ | ||
本体重量 | 161KG | 170KG | 161KG | 270KG | ||
安装方法 | 地面、倒装、侧装 | 地面、倒装、侧装 | 地面、倒装、侧装 | 地面、倒装、侧装 | ||
本体颜色可选 | 白色、橙色、黄色、蓝色 | 白色、橙色、黄色、蓝色 | 白色、橙色、黄色、蓝色 | 白色、橙色、黄色、蓝色 | ||
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上海 柴油车电器实训台 柴油车电器实训装置 柴油车电器实训设备¥8000.00 -
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