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ZG-JQR移动检测机器人实训设备
功能特点
多场景通用: SLAM激光导航,丰富的API接口,完善的开发文档,可定制开发;
自建场景地图:对行人或其他动态障碍物可自主避让,自主规划路径,无需人工干涉;
自主人体跟随:自动学习和识别人体形状特征,智能跟随;
地图禁区编辑:配套地图编辑软件,可设置和保存机器人运行环境禁区;
自动充电:电量低时,机器人可找到充电坞位置,并精准对接,充电完成后,可以自动再投入使用;
高安全防护:机器人配备高速激光,超声波传感器等多种传感器
虚拟道路规划:可以通过画线的方式,规划机器人的运动轨迹,让机器人按照指定线路行进;
多机调度:调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作;
流程图编程:有允许用户编辑的任务模块软件,用户可自身需求随意设计机器人的行为,零基础操作;
智能语音播报:机器人每到达一个坐标位置,可以进行自动语音内容播报,语音内容用户可以自由定制修改。
硬件设备列表
本系统的扩展性强,可根据不同的需求进行合理配置
序号 | 型号 | 数量 | 厂商 | 选项 |
1 | Move-M8 | 1 | 苏州至柔 | 必选 |
2 | AUBO-i5 | 1 | AUBO机器人 | 必选 |
3 | 工控机 | 1 | ADLINK-凌华科技 | 可选 |
4 | 触摸屏 | 1 | ASUS | 可选 |
5 | 开关电源 | 1 | 明纬 | 必选 |
6 | 智能相机 | 1 | 海康威视 | 可选 |
7 | 电动手抓 | 1 | Onrobot | 可选 |
8 | 六维力传感器 | 1 | Onrobot | 可选 |
9 | 智能充电桩 | 1 | 苏州至柔 | 必选 |
方案技术指标
六轴协作机器人 | |
臂长 | 860mm |
有效负载 | |
六轴机器人负载 | <=5KG (包含工装、相机、传感器) |
移动机器人背负 | <=70KG |
移动机器人牵引 | <=350KG |
末端执行器夹持负载 | <=3KG |
重复精度 | |
移动协作机器人 | 10mm |
视觉标志定位 | 5mm |
工业相机二次定位(X，Y方向) | 0.2mm |
六轴协作机器人 | 0.1mm |
湿度和性能 | |
六轴协作机器人 速度 | 1m/s |
移动协作机器人 速度 | 前进: 1.0m/s 后退: 0.3m/s |
转弯半径 | 0.52m (围绕机器人中心自转) |
小穿越间隙 | 2cm |
离地高度 | 50mm |
小尺寸 | 535mm x 420mm x 1200mm |
电源 | |
电池 | 24V,30Ah,充电时间:<= 3小时(0-80:2小时) |
内部车电器 | 输入：100-230 V ac, 50-60 Hz/ |
传感器 | |
SICK 激光扫描仪 (1个) | 180°视觉保护 |
超声波扫描仪(4个) | 检测透明对象：例如玻璃门 |
500万像素工业相机 | 产品 mark点定位,精度可达0.2mm |
工作环境 | |
环境温度范围 | +5℃到50℃ (湿度10-95非冷凝) |
IP防护等级 | 六轴协作机器人IP54,其他1P20 |
通信接口 | |
无线网络 | 自建基站或WIFI |
串口 | I/O, RS232 |
导航方式 | |
地图导航 | 自建绘制地图，激光导航，自动规划路径,可由MES系统直接控制 |
模块介绍
三视图
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上海 柴油车电器实训台 柴油车电器实训装置 柴油车电器实训设备¥8000.00 -
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