运动半径

1850mm

结构形式

串联

轴数

6

重复精度

±0.08mm

工作范围

轴

±180°

轴

+139°/-60°

第三轴

+56°/-150°

第四轴

±360°

第五轴

±115°

第六轴

±450°

速度

轴

148°/sec

轴

148°/sec

第三轴

150°/sec

第四轴

222°/sec

第五轴

222°/sec

第六轴

360°/sec

本体重量

≈250kg

安装方式

地面安装、支架安装、倒置安装

周围温度

-20℃—80℃

焊接形式

焊接位置

代号

板材对接焊缝

平焊

1G

横焊

2G

立焊

3G

仰焊

4G

管材对接焊缝

水平转动

1C

垂直固定

2G

水平固定

向上焊接

5G

向下焊接

5GX

45度固定

向上焊接

6G

向下焊接

6GX

管板角接头焊接

水平转动

2FRG

垂直固定平焊

2FG

垂直固定仰焊

4FG

水平固定

5FG

45°固定

6FG

螺柱焊

平焊

1S

横焊

2S

标准技术规格型号

轴数

6

负载

10KG

位置重复精度

±0.08mm

动作范围

基本轴

J1

±170°

J2

+180°—-40°

J3

+89°—-80°

手臂轴

J4

±150°

J5

±122°

J6

±360°

速度

基本轴

J1

138°/S

J2

100°/S

J3

136°/S

J4

188°/S

J5

180°/S

J6

196°/S