焊接搬运弧焊机器人实训考核装置焊接搬运弧焊机器人实训设备焊接搬运弧焊机器人综合实训台

价格	¥10000.00	¥9900.00	¥9800.00
起订量	1-9套	10-19套	≥20套
可售	100套

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产品参数
图文介绍
企业简介
企业地址

产品参数

品牌

理工伟业

型号

LG-JQR

加工定制

是

物料编号

教学实训

适用范围

工业机器人实训设备

电工电器设备名称

焊接搬运弧焊机器人实训设备

图文介绍

LG-JQR焊接搬运弧焊机器人实训设备

6轴垂直多关节型

负载：12KG

动态范围：1440mm

控制柜：YRC1000

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

●大幅度缩减电缆定期更换作业时间

技术参数

标准规格			AR700	AR900	AR1440	AR1440E	AR1730	AR2010
适用控制柜		YRC1000	Ο	Ο	Ο	Ο	Ο	Ο
适用控制柜		DX200
设置*1			F,W,C,T	F,W,C,T	F,W,C,T	F	F,W,C,T	F,W,C,T
自由度			垂直多关节型（6个自由度）	垂直多关节型（6个自由度）	垂直多关节型（6个自由度）	垂直多关节型（7个自由度）	垂直多关节型（6个自由度）	垂直多关节型（6个自由度）
负载			8kg	7kg	12kg	6kg	25kg	12kg
垂直伸长度			1312mm	1693mm	2511mm	2487mm	3089mm	3649mm
水平伸长度			727mm	927mm	1440mm	1440mm	1730mm	2010mm
重复定位精度*2			±0.02 mm	±0.03 mm	±0.06mm	±0.08mm	±0.06mm	±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）		-170° ~ +170°	-170° ~ +170°	-170°~ +170°	-170° ~ +170°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）		-65° ~ +145°	-65° ~ +145°	-90° ~ +155°	-70° ~ +148°	-105°~ +155°	-105°~ +155°
	E轴（肘）		-	-	-90° ~ +90°	-	-	-
	U轴（上腕）*3		-70° ~ +190°	-70°~ +190°	-85° ~ +150°	-80°~ +80°	-86°~ +160°	-86°~ +160°
	R轴（手腕旋转）		-190° ~ +190°	-190°~+190°	-200° ~ +200°	-200° ~ +200°	-200° ~ +200°	-200° ~ +200°
	B轴（手腕摆动）		-135° ~ +135°	-135°~+135°	-150° ~ +150°	-150° ~ +150°	-150° ~ +150°	-150° ~ +150°
	T轴（手腕回转）		-360° ~ +360°	-360°~+360°	-455° ~ +455°	-455° ~ +455°	-455° ~ +455°	-455° ~ +455°
大速度	S轴（旋转）		455°/s	375°/s	260°/s	260°/s	210°/s	210°/s
	L轴（下臂）		385°/s	315°/s	230°/s	230°/s	210°/s	210°/s
	E轴（肘）		-	-	-	260°/s	-	-
	U轴（上臂）		520°/s	410°/s	260°/s	260°/s	265°/s	220°/s
	R轴（手腕旋转）		550°/s	550°/s	470°/s	470°/s	420°/s	435°/s
	B轴（手腕摆动）		550°/s	550°/s	470°/s	470°/s	420°/s	435°/s
	T轴（手腕回转）		1000°/s	1000°/s	700°/s	700°/s	885°/s	700°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）		17 N.m	17 N.m	22 N.m	12.5 N.m	52N.m	22N.m
	B轴（手腕摆动）		17 N.m	17 N.m	22 N.m	12.5 N.m	52N.m	22N.m
	T轴（手腕回转）		10 N.m	10 N.m	9.8 N.m	6 N.m	32N.m	9.8 N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）		0.5 kg.㎡	0.5 kg.㎡	0.65 kg.㎡	0.4kg.㎡	2.3kg.㎡	0.65kg.㎡
	B轴（手腕摆动）		0.5 kg.㎡	0.5 kg.㎡	0.65 kg.㎡	0.4kg.㎡	2.3kg.㎡	0.65kg.㎡
	T轴（手腕回转）		0.2 kg.㎡	0.2 kg.㎡	0.17 kg.㎡	0.08 kg.㎡	1.2 kg.㎡	0.17 kg.㎡
本体质量			32kg	34kg	150kg	190kg	250kg	260kg
防护等级			本体：IP54, 手腕轴：IP67	本体：IP54, 手腕轴：IP67	本体：IP54, 手腕轴：IP67	本体：IP54, 手腕轴：IP67	本体：IP54, 手腕轴：IP67	本体：IP54, 手腕轴：IP67
电源容量			1.0kVA	1.0kVA	1.5kVA	1.5kVA	2.0kVA	2.0kVA
安装环境	温度		0° ~ +45°	0° ~ +45°	0° ~ +45°	0° ~ +45°	0° ~ +45°	0° ~ +45°
	湿度		20% - 80%RH（无结露）	20% - 80%RH（无结露）	20% - 80%RH（无结露）	20% - 80%RH（无结露）	20% - 80%RH（无结露）	20% - 80%RH（无结露）
	震动		4.9m/s2以下	4.9m/s2以下	4.9m/s2以下	4.9m/s2以下	4.9m/s2以下	4.9m/s2以下
	其他

企业简介

北京智控理工伟业科教设备有限公司

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营业执照

联系信息：

胡仙斌

联系电话：

010-82827835

固定电话：

1380-126-3538

所在区域：

北京市市辖区马驹桥景盛南二街15号

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企业法人：

周慧

企业类型：

有限责任公司(自然人投资或控股)

成立日期：

2003-12-25

经营状态：

在业

工商注册号：

110115006365263

社会统一信用代码：

91110115757720384P

组织机构代码：

757720384

注册资金：

2050.000000万人民币

经营范围：

制造教学专用仪器、数控设备、液压动力机械及元件、液力动力机械元件、气压动力机械及元件、轴承、齿轮和传动部件、工业机器人、特殊作业机器人、增材制造装备、节能环保、数控设备、半导体器件专用设备、电子元器件与机电组件设备、医疗仪器设备及器械、环境保护专用设备、社会公共安全设备及器材、交通安全、管制及类似专业设备；专业承包；销售机械设备、电气设备、教学实验室设备、教学仪器、多媒体电教设备、体育用品、玩具、仪器仪表、家用电器、电子产品、文化用品、健身器材、服装、五金交电、民用航空器、汽车配件；技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；软件开发；产品设计；设计、制作、代理、发布广告；设备租赁、安装、维修。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）

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北京智控理工伟业科教设备有限公司

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