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大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱修剪机；二是车载悬挂式绿篱修剪机；三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中，臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单独的液压系统）对臂架和工作装置进行控制。

    常用的动力设备有电动机、汽油机和柴油机。如果选用电动机作为动力，则需配备电源和电缆等设备，而绿篱修剪为室外作业，一般远离电源，使用不便。柴油机具有压缩比大的特点，但柴油机质量大，转速低，与绿篱修剪要求的调整作业不相适应；汽油机具有小巧轻便、转速高和易启动等特点，故选用汽油机作为动力。

随着我国高速公路的迅速发展，公路养护已成为使用与管理的重要环节。高速公路养护实施工程（道路绿化、美化、标准化建设工程），更要突出一个“畅”字，注意一个“洁”字，推广一个“绿”字，体现一个“美”字，达到路、景、物交织协调，构成济、安全、舒适、优道路交通环境。

整机采用单片机集成控制系统12路

前，高速公路绿化带及边坡基本上都采用人工修剪，或者用手持式绿篱机修剪，以上修剪有以下不足：人工修剪不安全、速度慢，劳动强度大，修剪高度不一致等等。本设备就是针对目前高速公路隔离带及边坡人工修剪的不足而改进、设计的一种实用高速公路绿篱修剪机。

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